Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
Подводные лодки проекта 627 (627А) «Кит» — первые советские атомные подводные лодки. Фактически, только головной корабль, К-3 «Ленинский комсомол», относился к проекту 627, а все последующие строились по изменённому проекту 627А. Проектировало эти корабли СКБ-143, позднее известное как СПМБМ «Малахит».
Подводные лодки проекта 671РТ «Сёмга» — серия советских атомных подводных лодок. Модификация проекта 671 «Ёрш» с возможностью использовать ракето-торпеды.
Эска́дренный миноно́сец — класс многоцелевых боевых быстроходных манёвренных кораблей, предназначенных для борьбы с подводными лодками, летательными аппаратами и кораблями противника, а также для охраны и обороны соединений кораблей или конвоев судов при переходе морем. Эскадренные миноносцы могут также использоваться для разведывательной и дозорной службы, артиллерийской поддержки при высадке десанта и для постановки минных заграждений, а также дымовых завес.
Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Подводный крейсер — подводная лодка, приспособленная и предназначенная для долгих одиночных автономных походов. Как правило отличается бо́льшим водоизмещением и лучшими условиями обитания экипажа. Представляет собой попытку сочетания в рамках одного корабля скрытности подводной лодки и огневой мощи надводного корабля.
Подво́дные ло́дки прое́кта 613 — серия средних дизель-электрических подводных лодок Военно-морского флота СССР, построенных в 1951—1957 годах. Серия стала самой массовой в советском подводном флоте: было построено 215 подводных лодок. 43 лодки впоследствии были переданы различным странам, ещё 21 лодка была построена в Китае по советским чертежам и с использованием советских комплектующих.
Подводные лодки серии I типа «Декабрист» — тип советских больших торпедных дизель-электрических подводных лодок, построенных в 1927—1931 годах.
Подводные лодки типа С, «Средняя», «Сталинец» — общее наименование для советских подводных лодок серий IX, IX-бис и XVI, построенных в 1936—1948 годах на базе проекта, разработанного по заказу советской стороны немецко-голландским конструкторским бюро IvS. Всего в строй вступила 41 субмарина, в том числе к началу войны было введено в строй 17 (18) лодок, в ходе войны — 17, а ещё 7 лодок, бывших на плаву к 22 июня 1941 года, вступили в строй уже после окончания войны. 30 участвовавших в Великой Отечественной войне подводных лодок типа «С» по подтверждённым обеими воюющими сторонами данным потопили 19 судов общим тоннажем 78 942 брт, 7 боевых кораблей, в том числе одну подводную лодку, повредили 6 транспортов и 6 боевых кораблей противника. Было потеряно 15 субмарин этого типа, в том числе все три лодки серии IX.
Двигатель Вальтера — тип воздухонезависимого двигателя, разработанного немецким инженером-изобретателем Гельмутом Вальтером.
Подводные лодки типа «Барс» — серия российских подводных лодок начала XX века. «Барсы» приняли активное участие в Первой мировой войне на Балтийском море и в Гражданской войне. Их активная служба продолжалась до 1930-х годов. Эта серия была самой многочисленной из всех российских проектов субмарин тех лет — из 24 лодок были достроены 20, 4 погибли в Первой мировой войне, 3 затонули в мирное время, 4 были захвачены Германией.
Подводные лодки типа «Ка́лев» — серия из двух подводных минных заградителей, построенных в Великобритании для ВМС Эстонии в 1935—1936 годах. Вскоре после присоединения Эстонии к СССР субмарины были реквизированы и зачислены в состав Балтийского флота. Лодки типа «Калев» принимали активное участие в Великой Отечественной войне, совершив 9 походов и выставив более сотни мин.
РПК-6М «Водопад» — советский противолодочный ракетно-торпедный комплекс. Комплекс способен поражать подводные лодки противника на дальности до 50 км.
Подводные лодки типа «Кайман» — серия российских подводных лодок, построенных в 1905—1910 годах по проекту Саймона Лейка (Лэка), ставшему развитием типа «Осётр».
USS Norfolk (DL-1) («Норфолк») — экспериментальный корабль ВМФ США, предназначенный для поиска и уничтожения быстроходных подводных лодок. Первоначально классифицировался как поисково-ударный крейсер CLK-1.
Фрегаты типа «Бронштейн» — первые ракетные эскортные корабли ВМС США. Первоначально классифицированы как эскортные эсминцы, а в 1975 году переклассифицированы во фрегаты (FF). Основной их задачей являлось противолодочное прикрытие десантных сил, кораблей снабжения и гражданских конвоев.
Эскадренные миноносцы типа «Минэкадзэ» — тип японских эскадренных миноносцев.
Испытание торпеды Т-5 состоялось в СССР 10 октября 1957 года на полигоне Новая Земля в бухте Чёрная Губа. В этом испытании с подводной лодки С-144 по кораблям-мишеням, и впервые в истории, была пущена боевая торпеда калибра 533 мм с ядерной боевой частью (ЯБЧ). Взрыв произошёл на глубине 35 м, потопив 6 кораблей, энерговыделение составило 10 килотонн. Это был второй подводный ядерный взрыв на счету у СССР.
Артиллерия подводных лодок — совокупность артиллерийских систем вооружения и пулемётных систем вооружения, а также средств материально-технического обеспечения артиллерии и пулемётов на судах подводного флота.
«Альбатрос» — итальянский охотник за подводными лодками, построенный в 1930-х годах и участвовавший во Второй мировой войне. Позже был переквалифицирован в миноносец.
