
Крылатые ракеты подводных лодок (КРПЛ) — крылатые ракеты, приспособленные для транспортировки и боевого применения с подводных лодок. Впервые проект использования крылатых ракет с подводных лодок был разработан в Кригсмарине в годы Второй мировой войны. Во второй половине XX века для применения крылатых ракет специально разрабатывались субмарины, но начиная с 1980-х годов крылатые ракеты практически сравнялись по габаритам с торпедами, поэтому их использование стало возможным с торпедных субмарин, при условии установки соответствующей аппаратуры управления.

Раке́тный подво́дный кре́йсер стратеги́ческого назначе́ния (РПКСН) — атомная подводная лодка, вооружённая соответствующими баллистическими ракетами (БРПЛ), предназначенная для нанесения ракетных ударов по стратегически важным военно-промышленным объектам противника. Помимо термина «РПКСН», для обозначения данного класса подводных лодок применяется также обозначение «ПЛАРБ». При этом под ПЛАРБ понимают зарубежные подводные лодки с баллистическими ракетами и первые подводные атомные ракетоносцы, построенные СССР, а РПКСН — обозначение поздних проектов ПЛАРБ советской постройки, начиная с 667А. И РПКСН, и ПЛАРБ соответствует классу SSBN ВМС США. ПЛАРБ/РПКСН вооружённых сил имеющих их стран являются одной из составляющих стратегической ядерной триады и ядерных сил.
Подводный крейсер — подводная лодка, приспособленная и предназначенная для долгих одиночных автономных походов. Как правило отличается бо́льшим водоизмещением и лучшими условиями обитания экипажа. Представляет собой попытку сочетания в рамках одного корабля скрытности подводной лодки и огневой мощи надводного корабля.

Атомная подводная лодка с крылатыми ракетами, также используются аббревиатуры ПЛАРК и АПРК — в Российской Федерации обозначение атомных подводных лодок, вооруженных крылатыми ракетами морского базирования. Назначение этих лодок — нанесение ракетных ударов по кораблям или береговым объектам противника. По классификации ВМС США ПЛАРК обозначаются как SSGN. Атомные подводные лодки с крылатыми ракетами имеются в составе военно-морских флотов России и США.

«Сивулф» — серия многоцелевых атомных подводных лодок четвёртого поколения ВМС США, построенная на верфях компании General Dynamics Electric Boat Corporation в 1989—1998 гг.

Подводные лодки проекта 094 «Цзинь» — серия китайских стратегических атомных подводных лодок. Построены в 1999—2020 годах.

«Форель» — подводная лодка, построенная в 1903 году в Германии фирмой Крупп по проекту испанского инженера Раймондо де Эквилея и подаренная России в связи с заключением контракта на постройку трёх лодок типа «Е» («Карп»).

Подводные лодки типа «Стерджен» — серия из 37 многоцелевых АПЛ ВМС США, являвшаяся крупнейшей серией многоцелевых АПЛ ВМС США c 25 сентября 1971 года и до 11 июля 1987 года. ПЛ проекта являются развитием многоцелевых АПЛ проекта «Трешер/Пермит».

Противолодочная оборона (ПЛО), или борьба с подводными лодками — боевые действия и специальные мероприятия, осуществляемые флотом для поиска и уничтожения подводных лодок противника с целью пресечения их атак на корабли, суда и береговые объекты, а также блокированию ведения ими разведки и постановки мин. ПЛО осуществляется как кораблями флота и их палубной авиацией, так и береговыми силами, прежде всего морской авиацией берегового базирования. Противолодочная оборона включает в себя действия по защите мест базирования флота и защиту соединений боевых кораблей, конвоев и десантных сил.

Подводные лодки типа «Арихант» — первый проект индийских атомных стратегических подводных лодок. Головной корабль проекта принят флотом, ещё три — находятся в постройке, всего планируется построить шесть субмарин этого проекта.
Подводные лодки проекта 093 «Шань» — серия китайских многоцелевых атомных подводных лодок, строительство которых продолжается по настоящее время.
U-281 — средняя немецкая подводная лодка типа VIIC времён Второй мировой войны.

Сверхмалая подводная лодка или мини-субмарина — подводная лодка с водоизмещением менее 150 тонн. Обычно управляется экипажем из 1-2 моряков, автономность плавания сильно ограничена. Сверхмалые подводные лодки могут действовать самостоятельно или запускаются с корабля или лодки-носителя. Существуют мини-субмарины как военного так и гражданского назначения. Первые подводные лодки большинства стран мира по современной классификации попали бы в категорию сверхмалых ПЛ.

U-boat — англифицированная версия немецкого слова U-Boot, являющегося в свою очередь сокращением от Unterseeboot, и означающего «подводная лодка». Если немецкий термин относится ко всем субмаринам без исключения, то английский соотносят его непосредственно к военным подводным лодкам, применявшимся Германией в Первую и Вторую мировые войны. Хотя они и являлись эффективным средством борьбы с военными кораблями, более эффективным их применением было рейдерство на коммерческих линиях, как средство ведения экономической войны, а также поддержка надводной блокады грузоперевозок противника. Основными целями U-boat в обеих войнах являлись торговые конвои, перевозящие товары из Канады, Британской империи и США на Британские острова и в Советский Союз и страны-союзники в средиземноморье. Австро-венгерские субмарины времен Первой мировой войны так же были известны как U-boat.

Подводные лодки типа CA — итальянские сверхмалые подводные лодки времён Второй мировой войны, первая серия итальянских сверхмалых субмарин. Всего было построено четыре таких лодки.

GUPPY — программа модернизации дизель-электрических подводных лодок военной постройки ВМС США, предпринятая в 1948—1960 годах. Целью программы было адаптировать существующий парк субмарин под изменившиеся требования войны на море, в первую очередь — улучшить их характеристики подводного хода. Несколько десятков лодок проектов «Балао» и «Тенч» были подвергнуты различным вариантам модернизации. Впоследствии, они служили как во флоте США так и союзных держав, и активно поставлялись на экспорт.

Подводные лодки типа Тенч строились для ВМС США с 1944 по 1951 годы. По сути являлись эволюционным развитием подводных лодок типа «Гато» и «Балао». Увеличение водоизмещения на 35-40 тонн позволило значительно увеличить прочности и незначительно обитаемость внутренних отсеков. Дальнейшие усовершенствования начались на лодках, начиная с USS Corsair (SS-435), и иногда они выделяются в отдельный тип Корсар.

Субмарины типа Грэйбэк представляли собой дизель-электрические подводные лодки ВМС США, вооруженные крылатыми ракетами (КРПЛ). Всего было построено две штуки: USS Grayback (SSG-574) и USS Growler (SSG-577). Обе вступили в строй в 1958 году, и были выведены из боевого состава флота в 1964 году, из-за перехода на концепцию применения на подводных лодках баллистических ракет. Grayback была переоборудована для перевозки боевых пловцов спецназа, в роли чего и прослужила с 1969 год по 1984 год, тогда как вторая лодка того же типа оставалась в резерве флота.
О́пытовое судно — специально оборудованное судно, предназначенное для проведения экспериментов, испытаний и опытов, связанных собственно с самим судном, будь то испытания новых типов вооружения, эксперименты с энергетической установкой, исследование новых типов движителя, форм корпуса, отдельных конструктивных узлов судна.

Подводный флот военно-морских сил Китайской Народной Республики включает в себя все действующие подводные лодки Северного, Восточного и Южного флотов ВМС НОАК и является одним из трёх видов войск ВМС, помимо надводного флота и морской авиации. Роль подводных лодок в китайском флоте в настоящее время особенно важна в связи с задержками в строительстве китайских авианосцев. В настоящее время в строю находятся, по некоторым данным, 68 подлодок ВМС КНР.