Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.
Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.
Гаста — в широком смысле — древнеримское, изначально сабинское, копьё.
Древнеримская армия — регулярное войско Древнего Рима, один из основных элементов римского общества и государства.
Мани́пула — основное тактическое подразделение легиона в период существования манипулярной тактики. Манипула была перенята римлянами у самнитов, так как при одном и том же их количестве численность легионов могла быть разной. Например, во время Латинской войны в 340 до н. э. манипула включала 120 солдат, двух центурионов и одного вексиллярия. Солдаты манипул назывались manipulares (manipularii).
Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.
Триа́рии — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты ближнего боя третьего ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из первого имущественного класса, имели полное защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли третью линию в боевом порядке ; с III века до н. э. — воины 40—45 лет, вооружённые мечами и пилумами ; в бой вводились в решающий момент. По Полибию, триарии (триархи) — люди, отслужившие, как минимум, 15 лет в армии. В эпоху Республики легион не имел данного разделения.
Пилум — индивидуальное метательное длинное железное копьё с крючкообразным концом для бросания с близкого расстояния, наступательное оружие состоявшее на вооружении легионов Древнего Рима.
Центурио́н в римской армии — командир центурии; центурионы высшего ранга командовали также более крупными подразделениями.
Примипил — самый высокий по рангу центурион легиона, стоявший во главе первой центурии первой когорты. В I—II веках мог дослужиться до всаднической должности, при доминате превратился в должность при продовольственном ведомстве.
Битва при Каннах — крупнейшее сражение Второй Пунической войны, произошедшее 2 августа 216 года до н. э. около города Канны в области Апулии на юго-востоке Италии.
Битва при Заме — последнее сражение Второй Пунической войны, закончившееся поражением армии Ганнибала.
Вторая Латинская война — вооружённый конфликт между Римской Республикой и городами Латинского союза в 340 — 338 до н. э.
Рора́рии — лёгкая пехота, которая входила в состав римского легиона эпохи Ранней республики
Акце́нзы — разновидность лёгкой пехоты. Застрельщики, которые входили в состав римского легиона эпохи Ранней республики.
Военное искусство — теория и практика подготовки и ведения военных (боевых) действий на суше, море и в околоземном пространстве, составная часть военного дела.
Би́тва при Магне́зии произошла зимой 190—189 годов до н. э. между римской армией во главе со Сципионом Азиатским и армией Селевкидского государства во главе с Антиохом III и стала решающим сражением Сирийской войны. Селевкидская армия была разгромлена.
Термин «эллинистические армии» применяется к армиям государств, образовавшихся в результате распада державы Александра Македонского. После смерти Александра его огромная империя была разделена между его бывшими соратниками — диадохами. В ходе Войн диадохов македонская армия, созданная и развитая Александром Македонским и Филиппом II, постепенно изменялась и адаптировалась к новым условиям, усваивая новые виды войск и тактические приёмы, развивая военное дело и совершенствуя унаследованные от классической античности тактики и стратегии. Армии диадохов незначительно отличались от армии Александра, однако уже в период эпигонов различия между их армиями и войсками классической эпохи становятся уже очевидны: численность войска становится важнее его качества, а защита воинов стала возрастать в ущерб их манёвренности. Ограниченное количество этнических греков, которых можно было бы призвать на военную службу, приводила восточные эллинистические монархии ко всё возрастающей зависимости от наёмников, в то время как на западе эллинистического мира постоянная вовлечённость в бесконечные войны привела к ослаблению участвовавших в них государств и, в конечном итоге, открыла Риму прямую дорогу к их завоеванию. Основными эллинистическими державами были государство Селевкидов, Эллинистический Египет, Македония под властью Антигонидов. Менее значимые эллинистические государства — Пергам, Понтийское царство, Эпир, Ахейский союз, Этолийский союз, Сиракузы, Афины, Спарта и т. д.
Испанцами античные авторы называли войска, в значительных количествах набиравшиеся карфагенянами в свою армию на Пиренейском полуострове, особенно после завоевания большей его части, и сыгравшие важную роль в победах Ганнибала в ходе Второй Пунической войны. Вооружение испанских воинов оказало влияние на будущих победителей карфагенян — римлян.
Антесигна́ны — тяжеловооружённые воины римской армии. В древнейшие времена это название носили только гастаты, но поскольку при построении манипулами знамя легиона находилось в третьем ряду, то есть у триариев, то так могли называться и принципы вместе с гастатами.