Иван Владимирович — князь пронский и рязанский (1408—1409), сын пронского и великого рязанского князя Владимира Дмитриевича.
Пронские — угасший в XVII веке русский и литовский княжеский род из Рюриковичей. Их предки правили княжеством Пронским.
Серпухо́вско-Бо́ровское кня́жество — удельное княжество с центром в городе Серпухове в составе Московского княжества. Занимало территорию к югу и юго-западу от Москвы в бассейне левых притоков Оки: Лопасни, Нары и Протвы.
Уде́льные кня́жества (уде́лы) — территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.
Яросла́вское кня́жество — русское княжество с центром в городе Ярославле. Существовало в 1218—1463 годах. Удельное княжество в составе Владимиро-Суздальского до середины XIV века, затем великое княжество.
Прозоро́вские — русский княжеский род из числа ярославских Рюриковичей, угасший в 1870 году.
Шумаровские — угасший княжеский род ведущий своё начало от Рюрика, ветвь Ярославских князей, Рюриковичи. Род внесён в Бархатную книгу.
Юрий Александрович — великий князь Тверской с 25 октября по 26 ноября 1425 года. Сын Александра Ивановича Тверского от брака с дочерью моложского князя Фёдора Михайловича.
Александр Иванович — великий князь Тверской с 22 мая по 25 октября 1425 года. Сын Ивана Михайловича Тверского.
Яросла́вские — русский княжеский род, отрасль Смоленских князей, Рюриковичи.
Моло́гское (Моло́жское) кня́жество — русское княжество на реке Мологе, существовавшее в XIV—XV веках. Значительная часть его территории ныне затоплена Рыбинским водохранилищем.
Дави́д Фёдорович — святой князь ярославский.
Андрей Фёдорович — Ростово-Усретинский князь.
Сицкие — угасший княжеский род, происходящий из Ярославской ветви Рюриковичей. Название рода произошло от владения волостью Сить на одноимённой реке Сить, по берегам которой лежали владения князей Сицких. Представители рода довольно быстро утратили статус удельных князей, перейдя в конце XV века на службу к великим князьям Московским, сохранив при этом родовые владения. Первоначально они не занимали высоких постов, однако во второй половине XVI века породнились с боярским родом Романовых, благодаря чему стали попадать в Боярскую думу. В XVII веке — после того, как Михаил Фёдорович Романов был избран царём — влияние князей Сицких в думе возросло. Род угас в конце XVII века.
Моложские — княжеский род, ветвь Ярославских князей, разделившийся, в свою очередь, на несколько княжеских родов. Рюриковичи.
Не путать с князьями Сицкие, так же происходящих от Ярославских князей.
Сицкое княжество — небольшое удельное княжество, занимавшее бассейн реки Сить и отделившееся в 1408 году от Моложского. Первым удельным князем был Семён Фёдорович, второй сын моложского князя Фёдора Михайловича, который получил эти земли после смерти отца в 1408 году. Земли княжества располагались в среднем течении реки Сить и ранее принадлежали Ярославскому княжеству. При том же разделе Моложского княжества нижнее течение реки Сить с селом Брейтово отошло к Прозоровскому княжеству, а верхнее течение реки входило в состав Угличского княжества. Территория княжества интересна тем, что на ней обитает этническая группа под названием сицкари, которые попали под внимание исследователей только в XVIII—XIX веках, происхождение их неизвестно, но, возможно, как-то связано с историей княжества.
Приимковы-Ростовские — угасший в конце XVII века русский княжеский род; Рюриковичи, ветвь Ростовского княжеского дома. Вотчина — село Приимково.
Служилые князья, служебные князья, подручники — в средневековой Руси класс князей, находящихся на службе у владетельных князей. Одна часть их была безземельными, обычно насильственным путём лишившаяся земельных владений. Вторая часть сама была мелкими вотчинниками, вынужденными прибегать к покровительству великих князей Московских и Литовских, после чего сохранявшими в своих руках суд, управление и наследственное владение. Известия о служилых князьях встречаются с середины XIII века. Ранее для обозначения подобного положения одного князя по отношению к другому использовалось слово подручник, в отличие от сын и брат. Широко известный эпизод с острижением бороды послу Андрея Боголюбского Михну и последующими военными действиями был связан с тем, что князь позволил себе обратиться к своему двоюродному племяннику в 1173 году не как к князю, а как к подручнику и простому человеку. В эпоху Дмитрия Донского (1363—1389) подручными князьями великого князя московского называются, в частности, белозерские князья, чьи владения были выкуплены Иваном Калитой у их предков. Впоследствии, при образовании Российского централизованного государства, в служилых превратилось большинство удельных князей. Также служилые князья, лишившись многих своих привилегий, утратили то лидирующее положение при московском дворе, которое они заняли в XIV—XV веках, уступив его боярам.