
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Миноно́сец — надводный мореходный корабль небольшого водоизмещения, основным вооружением которого является торпедное.

Эска́дренный миноно́сец — класс многоцелевых боевых быстроходных манёвренных кораблей, предназначенных для борьбы с подводными лодками, летательными аппаратами и кораблями противника, а также для охраны и обороны соединений кораблей или конвоев судов при переходе морем. Эскадренные миноносцы могут также использоваться для разведывательной и дозорной службы, артиллерийской поддержки при высадке десанта и для постановки минных заграждений, а также дымовых завес.

Су́дно на подво́дных кры́льях (СПК) — судно, поддерживаемое над водной поверхностью при движении на эксплуатационном режиме гидродинамическими силами, возникающими на подводных крыльях.

Гли́ссер — лёгкое быстроходное судно.

Торпедный катер — класс быстроходных маломерных кораблей, основным вооружением которых является торпеда.

Торпедные катера типа «Г-5» — проект советских глиссирующих торпедных катеров, созданный в 1930-х годах.

Ракетный катер — класс быстроходного, маломерного корабля, основным оружием которого являются ракеты класса «корабль — корабль».

Качка (морская) — колебания плавающего корабля (судна) под действием волнения или других внешних сил. Также — раздел теории корабля, изучающий качку.

КОР-2 (Бе-4) — катапультный корабельный и базовый ближний морской разведчик, разработанный в 1940 году ОКБ под руководством Г. М. Бериева. Проходил испытания в 1942 году, в 1942−1945 выпускался малыми сериями.

Боевой катер — собирательный термин, обобщающий боевые корабли малого водоизмещения (катера), предназначенные для выполнения боевых задач, как правило, в прибрежных водах. В классификации ВМФ СССР собственно боевых катеров нет. Собирательно, в них могут входить все типы, имеющие в названии «катер» и входящие в классы «боевых кораблей».

МБР-2 — советская летающая лодка.

«Комсомолец» — серия советских малых торпедных катеров.

Ми́нный ка́тер — класс малых боевых судов — носителей активного минного оружия — шестовых, буксируемых, метательных или самодвижущихся мин/«мин Уайтхеда». Также минные катера использовались и для постановки минных заграждений. Имели распространение в последней трети XIX — первые годы XX веков, став предшественниками миноносок и торпедных катеров.

«Море» — судостроительный завод в Крыму, на восточном побережье Феодосийского залива. Компания специализируется на производстве скоростных кораблей и судов с динамическими принципами поддержания, а также прогулочных яхт и катеров с корпусами из алюминиево-магниевых сплавов.

Торпедные катера проекта 206-М шифр «Шторм», по классификации НАТО — Turya class torpedo boat — торпедный катер на подводных крыльях военно-морского флота СССР, одна из модификаций торпедных катеров проекта 206.
Центральное Конструкторское бюро по судам на подводных крыльях имени Р. Е. Алексеева — ведущее советское и российское предприятие в области проектирования экранопланов, судов на подводных крыльях (СПК), судов на воздушной каверне (СВК), судов на воздушной подушке (СВП), катеров. Основано 17 апреля 1951 года.

Малый погружающийся ракетный корабль проекта 1231 — разрабатывавшийся в 1950—1960-х годах в СССР принципиально новый тип кораблей, доведённый до высокого уровня проектной проработанности. Автором и инициатором проекта был тогдашний глава СССР Никита Хрущёв. По базовой идее, должен был представлять собой ракетный катер, способный погружаться и перемещаться под водой, что обеспечивало бы бо́льшую скрытность по сравнению с обычными боевыми катерами при большей, чем у обычных подлодок, скорости надводного хода. Разработка ныряющего катера велась в период с января 1959 года до конца 1964 года и была прекращена на стадии технического проекта в связи с уходом Хрущёва с политической сцены. Однако, по мнению доктора технических наук и сотрудника Крыловского научного центра Эдуарда Афрамеева, даже без смены власти проект вряд ли имел шансы на успех.

Пограничные катера на подводных крыльях проекта 133 «Антарес», по классификации НАТО — Muravey-class patrol boat — пограничные катера на подводных крыльях, предназначенные для перехвата быстроходных целей, несения погранично-сторожевой службы.
Малые противолодочные корабли и пограничные сторожевые корабли проекта 201 - советские малые противолодочные и пограничные сторожевые корабли, состоявшие на вооружении ВМФ СССР и поставлявшиеся другим странам.