
С доисторических времён человек искал способы защитить своё тело от ударов врага. Вместе с доспехами эволюционировало и оружие, что делало старые доспехи менее эффективными.

Салады — группа шлемов ведущая своё происхождение от бацинетов, различных по форме, но имеющих в качестве общей черты наличие назатыльника без забрала.

Латные доспехи (латы) — доспехи из крупных металлических пластин, откованных по форме тела воина.

Готический доспех — германский доспех второй половины XV века, характерной особенностью которого являются острые углы, особенно заметные на налокотниках, сабатонах и перчатках, а также шлем — салад, в вариантах без гребня, очертаниями очень похожий на германскую каску.

Мила́нский доспе́х — полный латный итальянский доспех, появившийся в конце XIV и существовавший до начала XVI века. Это первый тип доспехов, в котором латы закрывали всё тело. Особенности конструкции:
- шлем типа «армет», первоначально — армет с ронделем, позднее армет, саллет или иные варианты шлема;
- большие налокотники, позволившие отказаться от щита;
- несимметричные наплечники, в отдельных образцах закрывавшие друг друга на спине;
- латные рукавицы с длинными раструбами.

Костюмный доспех — доспех в форме одежды, часто в форме одежды эпохи Возрождения, но встречались также и доспехи, стилизованные под одеяния древних греков и римлян.

Максимилиановский доспех — германский доспех первой трети XVI века, названный так по имени императора Максимилиана I, а также с намёком на максимальность защиты. При этом название «максимилиановский» не означает того, что любой доспех, носившийся Максимилианом I, является максимилиановским.

Ры́царский турни́р — военное состязание рыцарей в средневековой Западной Европе. Назначение турнира — демонстрация боевых качеств рыцарей, составлявших главную военную силу Средневековья. Изначально турниры зародились как способ в мирное время обучаться военным искусствам, а также для того чтобы опытные участники могли показать свою выучку и доблесть.

Турнирный доспех — доспех для турнирных поединков. Мог использоваться в качестве парадного доспеха. Классические турнирные доспехи, в связи со слишком узкой специализацией, были непригодны для настоящего боя. Так, классический доспех для пешего боя не был пригоден для конного боя, а доспех для копейной сшибки не годился не только для пешего боя, но и для того чтобы рубиться на коне. Кроме узкоспециализированных доспехов, существовали также и доспешные гарнитуры, представлявшие собой настоящий «конструктор» из латных частей. Из него можно было собрать любой турнирный или боевой доспех, и даже парадный.

Штехцойг — усиленный турнирный полудоспех для конных поединков рыцарей на копьях на турнирах — гештехов (gestech).

Реннцойг — турнирный полудоспех XV века для особого конного поединка на турнире — реннена. Изобретателем последнего считают маркграфа Альбрехта-Августа Бранденбургского.

Норма́ннский шлем, или Шлем с наносником, — тип средневекового открытого шлема конической, «яйцевидной» или сфероконической формы. Как правило, спереди крепилась металлическая назальная пластина — наносник. Могли изготавливаться как с бармицей, так и без неё. Были широко распространены в Западной и Восточной Европе с X по XIII—XIV век.

Карка́сный шлем — тип сегментного шлема на каркасе, распространённого в Европе, преимущественно у германцев, Руси в раннем Средневековье.

Армет — закрытый кавалерийский шлем XV—XVI века. Характерной чертой этого шлема являются:
- Шарообразный купол ;
- Подбородник, состоящий из двух раскрывающихся половинок, в закрытом положении соединяемых штифтом;
- Второе забрало, откидывающееся на затылок;
- Шлем плотно облегал голову и шею владельца. Большинство арметов оснащались защитой шеи и ключиц.

Хауберк или хоуберк — вид доспеха. Хауберк появился в конце X века у норманнов как плотно прилегающий к телу доспех, закрывавший тело до колена и руки до локтей, и зачастую дополнявшийся чулками. Материалом служила кожа или материя, укреплявшаяся нашитыми металлическими кольцами либо пластинками, заклепками, и иногда даже нашитыми цепочками. В дальнейшем хауберк развился в длинную кольчугу с капюшоном и рукавицами. Также дополнялся кольчужными чулками. В XIV веке постепенно начинает выходить из употребления в связи с распространением бригантно-латных элементов защиты.

Цервельер — европейский средневековый шлем.

Турнирное копьё — разновидность боевого кавалерийского копья, созданная специально для конной копейной сшибки в ходе рыцарского турнира.

Жабья голова или Штеххелм — тип шлема конца XV — всего XVI века для копейной сшибки на турнирах — гештеха — с мощной защитой шеи и лица. Традиционно входил в комплект турнирного полудоспеха штехцойга. Неподвижно крепился к кирасе.
Эварт Оукшотт — учёный, специализирующийся на истории оружия. Его работа по классификации существующих элементов мечей Средних веков и Эпохи Возрождения считается наиболее полным и наглядным пособием по типологии средневековых европейских мечей.

Рыцарский поединок на копьях или сшибка на копьях — дуэль или парный поединок на турнире двух рыцарей с копьями верхом на конях. В состязании сражались два рыцаря в полной броне и с тупыми или другими подготовленными копьями. Цель поединка — столкнуть противника с лошади ударом копья или, по крайней мере, поразить щит или шлем соперника.