Петербу́ргский метрополите́н — рельсовая скоростная внеуличная транспортная система Санкт-Петербургской агломерации. После открытия стал вторым в СССР, РСФСР и на постсоветском пространстве после московского, открытого 15 мая 1935 года. Первый в РСФСР, расположенный в двух субъектах России и первый с организацией кросс-платформенной пересадки на станции, одновременно являющейся первой очередью другой линии. Петербургский метрополитен эксплуатируется государственным унитарным предприятием «Петербургский метрополитен», которое с 2021 года находится в ведении Комитета по транспорту; качество эксплуатации в области подвижного состава и связанных с ним технических решений подвергаются сомнению и критикуются.
81-717/714 — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускавшийся Мытищинским машиностроительным заводом, Ленинградским вагоностроительным заводом им. И. Е. Егорова с 1980 по 1995 годы и Октябрьским электровагоноремонтным заводом.
Станция закрытого типа — тип колонно-стеновой станции глубокого заложения, отличающийся отсутствием боковых посадочных платформ и наличием несущих стен, отделяющих островную пассажирскую платформу — центральный зал от двух расположенных по бокам путей, являющихся перегонным тоннелем. Проход пассажиров в поезда осуществляется через расположенные в проёмах стен автоматические платформенные двери. За сходство с лифтами, у которых раздвижные двери кабины открываются синхронно с дверьми шахты, расположенными на площадке соответствующего этажа, этот тип станций получил неофициальное название «горизонтальный лифт».
Приведены основные понятия, термины и аббревиатуры, встречающиеся в литературе о метрополитене и железной дороге.
Вагоны метрополитена типа Ем и их модификации выпускались в 1967—1980 годах для Ленинградского и Московского метрополитенов.
81-740/741 «Русич» — модель электровагонов метрополитена, серийно выпускавшихся заводом ОАО «Метровагонмаш» с 2003 по 2013 год. Эксплуатируются в Московском метрополитене с 2003 года, в Софийском метрополитене с 2005 года и в Казанском метрополитене с 2011 года.
Еж3 — тип электровагонов метрополитена, выпускавшийся на Мытищинском машиностроительном заводе и являющийся дальнейшим развитием вагонов типа Еж. От предшественников данные вагоны отличаются обновлённым электрооборудованием с системой авторегулирования скорости, новым пультом управления в кабине машиниста и изменениями в конструкции сидений. В обиходе данный тип вагонов часто называют «Ёжиками».
81-720/721 «Яуза» — тип электровагонов Московского метрополитена. Название получил в честь одноимённой реки. Вагоны модели 81-720 — моторные головные, 81-721 — промежуточные. Внешний вид создан художниками-конструкторами (дизайнерами) Волжского автомобильного завода, что по времени приблизительно совпадало с утверждением образа кузовов легковых автомобилей поколения ВАЗ-2110. Из-за многочисленных сбоев в начале эксплуатации вагон получил прозвище «Язва» и через несколько лет после начала мелкосерийного производства их дальнейший выпуск был прекращён. Всего с 1991 по 2004 год построено 14 составов: 9 базовой модели 81-720/721, 1 опытный трёхвагонный модификации 81-720А/721А и 4 семивагонных состава серийной партии модификации 81-720.1/721.1. Все вагоны этой серии после столкновения у оборотного тупика станции «Каширская» выведены из регулярной эксплуатации; 3 вагона стоят в электродепо ТЧ-16 «Митино» в ожидании утилизации, а 4 вагона сохранены для Музея транспорта Москвы вагоноремонтным комплексом (ВРК) в электродепо ТЧ-11 «Выхино». Является первой в России моделью, оснащённой асинхронными тяговыми электродвигателями. Серийными составами должны были стать составы 4 этапа.
81-540/541 — модель электровагонов метрополитена, созданная в 1997 году на заводе «Вагонмаш» в Санкт-Петербурге на базе вагонов 81-717/714 («Номерных»). Конструктивно являются аналогом вагонов 81-717.5М/714.5М. На основе базовой модели заводом было создано множество различных модификаций.
81-553.3/554.3/555.3 «Казань» — тип электровагонов метрополитена, изготовленный петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш» (кузова) совместно с чешским холдингом Škoda Dopravní technika (электрооборудование) для Казанского метрополитена. Вагоны модели 81-553.3 — моторные головные, 81-554.3 — моторные промежуточные, 81-555.3 — прицепные (безмоторные) промежуточные. За основу кузова взята одна из двух разновидностей по внешнему виду моделей вагонов 81-540.8/541.8 Петербургского метрополитена.
Автоведение — система частичного или полного автоматического управления поездом. В России подобные системы внедрены на Российских железных дорогах, в Петербургском и Казанском метрополитенах. Система автоведения, используемая на этих линиях, имеет собственное название «Движение».
81-760/761 «Ока» — модель электровагонов метрополитена, выпускавшихся заводом ОАО «Метровагонмаш» с 2010 года и Тверским вагоностроительным заводом с 2011 года по 2016 год. Своё название получила в честь одноимённой реки. Вагон модели 81-760 является моторным головным (Мг), модели 81-761 — моторным промежуточным (Мп). На основе базовой модели также были созданы поезда модификаций А и Б со сквозным проходом с вагонами модели 81-763 — прицепной (безмоторный) промежуточный (Пп). Имеет общие черты с поездами «Балтиец» (81-725.1/726.1/727.1) Петербургского метрополитена.
Е-КМ — модернизированная Крюковским вагоностроительным заводом версия электровагонов метрополитена типов Е, Еж и Ема-502. Поезда формируются из головных безмоторных вагонов типа Е-КМ-Гб (81-7080), переоборудованных из Еж, и, начиная с 22 состава, из Ема-502, промежуточных моторных типов Е-КМ-Пм (81-7081) и Е-КМ-Пм-01 (81-7081-01), переоборудованных из Е и, начиная с 25 состава, из Еж. По состоянию на 2018 год выпущено 27 пятивагонных электропоездов, эксплуатирующихся на Святошинско-Броварской линии Киевского метрополитена.
81-580/581/582 ВЭКА — тип контактно-аккумуляторных вагонов метрополитена, разработанный на базе вагонов метро 81-717/714 и выпускаемый Петербургским заводом Вагонмаш для служебных нужд метрополитена. Всего было построено либо модернизировано пятнадцать электровозов, в том числе два модели 81-580, два — 81-580.1, четыре — 81.581, один — 81-581.3, два — 81.581.4 и четыре — 81-581.5.
81-722/723/724 «Юбилейный» — тип электровагонов метрополитена, кузов которого конструктивно повторяет кузова вагонов 81-720/721 «Яуза». Вагоны были спроектированы и производились «Трансмашхолдингом» для Петербургского метрополитена с учётом опыта эксплуатации вагонов «НеВа» российско-чешского производства. Вагоны модели 81-722 — моторные головные, 81-723 — моторные промежуточные, 81-724 — прицепные промежуточные. Его базовая (оригинальная) модель, а также модификации, имеют и/или имели тематическое оформление в салоне. У схожего с ней поезда «Балтиец» тематическое оформление, приуроченное ко Дню города, присутствует снаружи.
81-720.1/721.1 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена с асинхронным тяговым приводом, выпущенный Ленинградским вагоностроительным заводом имени И. Е. Егорова в количестве одного опытного головного вагона с кузовом новой конструкции и асинхронными тяговыми электродвигателями и 3 вагона сопровождения, конструктивно идентичные вагонам 81-717/714.
81-765/766/767 «Москва» — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускаемый ОАО «Метровагонмаш» по заказу Московского метрополитена и выпускаемый с 2016 года заводом ОАО «Метровагонмаш» и Октябрьским электровагоноремонтным заводом (ОЭВРЗ). Название «Москва» получил в честь одноимённой реки. Вагоны модели 81-765 — моторные головные, 81-766 — моторные промежуточные, 81-767 — прицепные (безмоторные) промежуточные. Кузов вагонов «Москва» послужил основой для других моделей ОАО «Метровагонмаш», в частности — поезда 81-725.1/726.1/727.1 «Балтиец» для Петербургского метрополитена.
81-550/551/552 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена, разработанный и выпущенный в количестве одного 6-вагонного состава петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш». Представляли собой дальнейшее развитие вагонов типа 81-720.1/721.1 и были оснащены кузовом нового типа с асинхронными тяговыми электродвигателями. Вагоны модели 81-550 — моторные головные, 81-551 — моторные промежуточные, 81-552 — прицепные промежуточные.
81-775/776/777 «Москва-2020» — модель электровагонов метрополитена, разработанная по заказу Московского метрополитена и выпускавшаяся ОАО «Метровагонмаш» с 2020 по 2023 год и Октябрьским электровагоноремонтным заводом (ОЭВРЗ) с 2020 по 2021 год. Вагоны модели 81-775 — моторные головные, 81-776 — моторные промежуточные, 81-777 — прицепные промежуточные. Технически модель представляет собой дальнейшее развитие вагонов 81-765/766/767 «Москва», но при этом содержит достаточно много конструктивных отличий от предшествующей, что позволяет ей эволюционно считаться новой серией. По состоянию на декабрь 2023 года для Московского метрополитена было выпущено 168 составов. Семивагонные электропоезда эксплуатируются на Кольцевой линии, а восьмивагонные — на Большой кольцевой и Калужско-Рижской линиях. Составы на Калужско-Рижской линии эксплуатировались в период с 2020 года по март 2023 года, затем их эксплуатация возобновилась в июне 2023 года.
81-725.1/726.1/727.1 «Балтиец» — модель электровагонов метрополитена, разработанная и выпускаемая с 2022 года «Трансмашхолдингом» для Петербургского метрополитена и планирующаяся для Нижегородского с Новосибирским. Дизайн маски — лобовой части стал основой для внешнего облика головного моторного вагона 81-775.2 «Москва-2024» Московского метрополитена.
81-556 «НеВа» — на нижней ступени к двери кабины машиниста
81-722.3 «Юбилейный» — за ступенями дверей кабины машиниста
