
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

Классический объект пояса Койпера, или кьюбивано — объект пояса Койпера, орбита которого расположена за орбитой Нептуна и не находится с этой планетой в явно выраженном орбитальном резонансе. Большая полуось орбиты классических объектов пояса Койпера находится в диапазоне 40—50 а. е., и, в отличие от Плутона, они не пересекают орбиту Нептуна.

Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.
Задача оценки устойчивости Солнечной системы — одна из старейших качественных задач небесной механики. В рамках ньютоновой теории тяготения система двух тел стабильна, но уже в системе трёх тел возможно движение, приводящее, например, к выбрасыванию одного из тел системы. Помимо этого, планеты Солнечной системы имеют конечные размеры и могут сталкиваться между собой при близком прохождении. Современный анализ показывает, что Солнечная система, вероятно, стабильна относительно выброса планет, но нестабильна относительно их столкновений, однако характерное время столкновений планет сопоставимо с возрастом Солнечной системы. Частичным подтверждением этого вывода являются данные палеореконструкции климата и продолжительности года на Земле по геологическим и палеонтологическим данным.

Семе́йство Кибе́лы — группа астероидов во внешней части пояса астероидов. Астероиды этого семейства находятся на орбитах с большими полуосями, лежащими в промежутке 3,27 — 3,7 а.e., эксцентриситетом менее 0,3 и наклонением менее 25°.
Спектральный класс V — это класс астероидов, самым крупным и наиболее типичным представителем которого является астероид (4) Веста, отсюда и название.

Щели Кирквуда — определённые зазоры в поясе астероидов, связанные с их орбитальным резонансном с Юпитера. В этих зазорах астероиды практически отсутствуют. Астероиды не могут длительное время существовать на таких орбитах, так как из-за гравитационного влияния Юпитера эти орбиты становятся нестабильными. В результате некоторые области пояса астероидов почти не заполнены — это так называемые щели или люки Кирквуда. При этом некоторые астероиды движутся в резонансе с Юпитером, сохраняя свои орбитальные периоды. Простейшим случаем такого резонанса с соотношением периодов 1:1 и являются «троянцы».

Марс-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Марса. Ниже приведён список таких астероидов, в него входят также два астероида из группы «троянцев», а именно (5261) Эврика и (26677) 2001 EJ18.

Семе́йство Хи́льды — группа тёмных углеродных астероидов, расположенных за главным поясом между орбитами Марса и Юпитера.

(142) Пулана — является довольно большим и очень тёмным астероидом главного пояса, принадлежащим к редкому спектральному классу F. Он был открыт 28 января 1875 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Пула и назван в честь австрийского города Пула, вблизи которого она находится. Он является одним из главных представителей семейства Нисы.
Семейство Марии — сравнительно небольшое семейство астероидов главного пояса, расположенное между орбитами Марса и Юпитера, которое, вероятно, образовалось в результате столкновения двух крупных астероидов, с их последующим разрушением.

(434) Венгрия — сравнительно небольшой астероид внутренней части главного пояса между орбитами Марса и Юпитера, обладающий очень высоким альбедо, что обусловлено его принадлежностью к спектральному классу E. Этот астероид возглавляет семейство Венгрии, вращающихся вокруг Солнца по орбитам, расположенным вблизи орбитального резонанса 1:4 с Юпитером.

По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.

(3753) Круитни — околоземный астероид из группы атонов, принадлежащий к очень редкому спектральному классу Q и движущийся в орбитальном резонансе с Землёй 1:1, пересекает при этом орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Из-за особенностей его движения вокруг Солнца этот астероид также называют квазиспутником Земли.
Семе́йство Масса́лии — группа силикатных астероидов класса S во внутренней части главного пояса, движущихся по орбитам с очень малым наклоном к эклиптике. Около 0,8 % всех известных астероидов главного пояса входят в состав этого семейства.

Семейство Хаумеа — группа транснептуновых объектов с близкими параметрами орбиты и практически одинаковыми спектрами, соответствующими почти чистому льду. Вычисления показывают, что эта группа представляет собой транснептуновое семейство астероидов. Предполагается, что все члены семейства являются фрагментами одного большого родительского астероида, распавшегося когда-то в результате столкновения с другим крупным объектом.
Семейство Гриква — это небольшая группа астероидов, расположенное в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями от 3,1 до 3,27 а. е. и довольно высоким эксцентриситетом, не менее 0,35. Семейство обязано своим названием астероиду (1362) Гриква.
Семейство Алинды — это небольшая группа астероидов, расположенная в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями 2,5 а. е. от Солнца и значительными эксцентриситетами от 0,4 до 0,65. Семейство получило название в честь самого массивного своего представителя астероида — (887) Алинда.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.

Модель Ниццы — сценарий динамического развития Солнечной системы. Его разработка была начата в обсерватории Лазурного берега в Ницце, Франция. Данный сценарий предполагает перемещение планет-гигантов из начальной компактной конфигурации в их нынешние положения, после того, как произошло рассеяние изначального протопланетного газового диска. В этом заключается его отличие от предшествующих моделей формирования Солнечной системы. Механизм миграции планет-гигантов используется при динамическом моделировании Солнечной системы для объяснения некоторых событий её истории, включая позднюю тяжёлую бомбардировку внутренней Солнечной системы, формирование облака Оорта, и существования малых тел Солнечной системы, таких как пояс Койпера, троянцы Нептуна и Юпитера, а также многочисленные транснептуновые объекты, находящиеся в орбитальном резонансе с Нептуном. Удачное объяснение многих наблюдаемых особенностей Солнечной системы привело к тому, что данная модель в настоящее время признается наиболее адекватно описывающей раннее развитие Солнечной системы, хотя она и не является общепринятой среди планетологов. Среди её недостатков — неполное объяснение формирования спутников во внешней Солнечной системе и некоторых особенностей Пояса Койпера.