
(243) Ида — небольшой астероид главного пояса, входящий в семейство Корониды. Был обнаружен 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Вены (Австрия) и назван в честь нимфы Иды — персонажа древнегреческой мифологии. Позднейшие наблюдения идентифицировали Иду как каменный астероид класса S.

(433) Эрос — околоземный астероид из группы Амура (I), принадлежащий к светлому спектральному классу S. Он был открыт 13 августа 1898 года германским астрономом Карлом Виттом в обсерватории Урания и назван именем Эрота, бога любви и неотлучного спутника Афродиты, согласно древнегреческой мифологии. Это первый открытый околоземный астероид.

(16) Психе́я — астероид главного пояса, который принадлежит к богатому металлами спектральному классу M. Благодаря значительным размерам и высокому содержанию металлов в породе, на него приходится почти 1 % массы всех тел пояса астероидов, что позволяет ему входить в десятку самых массивных астероидов главного пояса. Он был открыт 17 марта 1852 года итальянским астрономом Аннибале де Гаспарисом в обсерватории Каподимонте в Неаполе и назван в честь Психеи, олицетворения души в древнегреческой мифологии.

Астероиды, сближающиеся с Землёй (АСЗ) — астероиды с перигелийными расстояниями, меньшими или равными 1,3 а.е.. Те из них, что в обозримом будущем могут приблизиться к Земле на расстояние, меньшее или равное 0,05 а.е., и имеют абсолютную звёздную величину не слабее 22m, считаются потенциально опасными объектами.

(101955) Бенну (лат. Bennu; первоначально — 1999 RQ36) — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов. Открыт в рамках проекта по поиску астероидов LINEAR в обсерватории Сокорро и 25 апреля 2013 года был назван в честь древнеегипетского божества — птицы Бенну, символа воскресения Осириса.

Астеро́ид — относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники. Входят в категорию малых тел Солнечной системы.

По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.
Семейство Эос — является довольно крупным семейством астероидов главного пояса. Все астероиды этого семейства движутся по сходным орбитам, это свидетельствует о том, что данное семейство, как, вероятно, и большинство других астероидных семейств, образовалось в результате катастрофического столкновения двух крупных астероидов на заре формирования Солнечной системы. Семейство получило своё название в честь астероида (221) Эос, одного из самых крупных астероидов данного семейства.
Семейство Карины — это небольшая группа астероидов, которая содержит всего около 90 астероидов главного пояса. Особенность данной группы состоит в том, что учёные использовали орбиты 13 астероидов из этого семейства, для определения орбит, по которым они двигались ранее и, в конечном итоге, для определения орбита родительского астероида, из которого образовалось семейство.
Семейство Эвномии — это крупная группа силикатных астероидов класса S в центральной части главного пояса. В состав этого семейства входит около 5 % всех астероидов главного пояса. Данное семейство получило своё название в честь греческой богини Эвномии. Это семейство также иногда называют семейством Хираямы, в честь японского астронома К. Хираяма. Астероиды этого семейства, так же, как и астероиды ещё нескольких других семейств, имеют одинаковый спектральный и химический состав и образовались в результате разрушения родительского тела.
Семе́йство Масса́лии — группа силикатных астероидов класса S во внутренней части главного пояса, движущихся по орбитам с очень малым наклоном к эклиптике. Около 0,8 % всех известных астероидов главного пояса входят в состав этого семейства.

(3200) Фаэтон — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который принадлежит к редкому спектральному классу B, и он является родительским телом метеорного потока Геминиды в середине декабря. Астероид интересен необычной крайне вытянутой орбитой, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех четырёх планет земной группы от Меркурия до Марса. Интересно, что при этом он подходит достаточно близко к Солнцу, благодаря чему он и был назван в честь героя греческого мифа о Фаэтоне, сыне бога солнца Гелиоса.

Семейство Флоры — это крупная группа силикатных астероидов класса S во внутренней части главного пояса, происхождение и свойства которой пока сравнительно мало изучены.

Семейство Хаумеа — группа транснептуновых объектов с близкими параметрами орбиты и практически одинаковыми спектрами, соответствующими почти чистому льду. Вычисления показывают, что эта группа представляет собой транснептуновое семейство астероидов. Предполагается, что все члены семейства являются фрагментами одного большого родительского астероида, распавшегося когда-то в результате столкновения с другим крупным объектом.

Семейство Баптистины — группа астероидов, образовавшаяся в момент разрушения родительского астероида диаметром до 170 км при столкновении с другим крупным астероидом или кометой 165 миллионов лет назад. В результате этого столкновения родительский астероид распался на множество мелких фрагментов, образовавших затем данное астероидное семейство. Крупнейшим из них является астероид (298) Баптистина, расположенный на внутренней границе семейства. Другие крупные астероиды этого семейства случайно оказались на схожих орбитах и, скорее всего, не входят в него. Всего в семействе насчитывается около 1056 членов, в то время как изначально оно могло содержать до 14 000 тел диаметром около километра.

(298) Баптистина — небольшой астероид главного пояса, который был открыт 9 сентября 1890 года французским астрономом Огюстом Шарлуа в обсерватории Ниццы. Происхождение названия остаётся неизвестным.

(2934) Аристофан — астероид главного астероидного пояса, который принадлежит к тёмному спектральному классу C и входит в состав семейства Веритас. Он был открыт 25 сентября 1960 года бельгийскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в ходе обзора PLS и назван в честь Аристофана, древнегреческого комедиографа.
(4118) Света, временное обозначение — 1982 TH3, астероид из семейства Эоса внешнего края пояса астероидов. Был открыт 15 октября 1982 года советским астрономом Людмилой Васильевной Журавлёвой в Крымской астрофизической обсерватории в Научном, Крымский полуостров. Астероид был назван в честь советского космонавта Светланы Савицкой.
(392741) 2012 SQ31, ранее 2012 SQ31 — астероид семейства Флоры из внутренней части пояса астероидов. Диаметр объекта составляет около 700 метров. В 2004—2012 годах считался транснептуновым объектом и потерянной малой планетой. Датой официального открытия было назначено 27 декабря 2009 года. Считается, что объект был открыт астрономами в рамках программы Spacewatch, проводимой в обсерватории Китт-Пик в Аризоне, США.

DART — первый в истории успешный проект по изменению траектории астероидов и их перенаправлению, выполненный посредством запуска беспилотного управляемого космического аппарата к двойному околоземному астероиду Дидим и столкновение с его компонентом Диморф. Разработка выполнена Лабораторией прикладной физики Джонса Хопкинса и нескольких центров НАСА. Программа была выполнена для оценки проекта по защите Земли от планетарных ударов.