
(243) Ида — небольшой астероид главного пояса, входящий в семейство Корониды. Был обнаружен 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Вены (Австрия) и назван в честь нимфы Иды — персонажа древнегреческой мифологии. Позднейшие наблюдения идентифицировали Иду как каменный астероид класса S.

(433) Эрос — околоземный астероид из группы Амура (I), принадлежащий к светлому спектральному классу S. Он был открыт 13 августа 1898 года германским астрономом Карлом Виттом в обсерватории Урания и назван именем Эрота, бога любви и неотлучного спутника Афродиты, согласно древнегреческой мифологии. Это первый открытый околоземный астероид.
Семейство Марии — сравнительно небольшое семейство астероидов главного пояса, расположенное между орбитами Марса и Юпитера, которое, вероятно, образовалось в результате столкновения двух крупных астероидов, с их последующим разрушением.

(158) Коронида — довольно яркий каменистый астероид главного пояса, принадлежащий к светлому спектральному классу S. Он был обнаружен русским астрономом Виктором Кнорре 4 января 1876 года в Берлинской обсерватории и назван в честь Корониды, нимфы в древнегреческой мифологии или другого персонажа этой мифологии, носящего это имя. Это был первый из четырёх открытых им астероидов.

(4) Ве́ста — первый по размерам и массе из астероидов в главном астероидном поясе. До того как Церера была признана карликовой планетой, по размеру Веста считалась третьим астероидом после неё и Паллады, а по массе была второй, уступая только Церере. Однако уточнённый размер Паллады оказался чуть меньше диаметра Весты, и Веста стала первым по размерам астероидом главного пояса. Это также самый яркий астероид из всех и единственный, который можно наблюдать невооружённым глазом. Веста была открыта 29 марта 1807 года Генрихом Вильгельмом Ольберсом и по предложению Карла Гаусса получила имя древнеримской богини дома и домашнего очага Весты.

Астеро́ид — относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники. Входят в категорию малых тел Солнечной системы.

По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.
Киёцугу Хираяма — японский астроном.
Семейство Эос — является довольно крупным семейством астероидов главного пояса. Все астероиды этого семейства движутся по сходным орбитам, это свидетельствует о том, что данное семейство, как, вероятно, и большинство других астероидных семейств, образовалось в результате катастрофического столкновения двух крупных астероидов на заре формирования Солнечной системы. Семейство получило своё название в честь астероида (221) Эос, одного из самых крупных астероидов данного семейства.
Семейство Фемиды — это крупное астероидное семейство, расположенное во внешней части главного пояса астероидов между орбитами Марса и Юпитера. Оно находится на среднем расстоянии 3,13 а.е. от Солнца и является одним из самых густонаселённых семейств.

(208) Лакримоза — довольно небольшой астероид главного пояса, принадлежащий к астероидам спектрального класса S и входит в состав семейства Корониды, являясь одним из крупнейших представителей данного семейства. Астероид был открыт 21 октября 1879 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории города Пула. Название происходит от имени Богоматери Скорбящей, титулу данного Богородице.
Семейство Карины — это небольшая группа астероидов, которая содержит всего около 90 астероидов главного пояса. Особенность данной группы состоит в том, что учёные использовали орбиты 13 астероидов из этого семейства, для определения орбит, по которым они двигались ранее и, в конечном итоге, для определения орбита родительского астероида, из которого образовалось семейство.
Семейства Хираямы — это группы астероидов, имеющих сходные друг с другом элементы орбит, такие как большая полуось, эксцентриситет и наклон орбиты. Считается, что каждое из семейств образовалось в результате разрушения крупного родительского астероида, а все члены семейства являются фрагментами этого астероида и, как следствие, обладают близкими друг к другу динамическими характеристиками.
Семейство Эвномии — это крупная группа силикатных астероидов класса S в центральной части главного пояса. В состав этого семейства входит около 5 % всех астероидов главного пояса. Данное семейство получило своё название в честь греческой богини Эвномии. Это семейство также иногда называют семейством Хираямы, в честь японского астронома К. Хираяма. Астероиды этого семейства, так же, как и астероиды ещё нескольких других семейств, имеют одинаковый спектральный и химический состав и образовались в результате разрушения родительского тела.

Семейство Флоры — это крупная группа силикатных астероидов класса S во внутренней части главного пояса, происхождение и свойства которой пока сравнительно мало изучены.

Семейство Хаумеа — группа транснептуновых объектов с близкими параметрами орбиты и практически одинаковыми спектрами, соответствующими почти чистому льду. Вычисления показывают, что эта группа представляет собой транснептуновое семейство астероидов. Предполагается, что все члены семейства являются фрагментами одного большого родительского астероида, распавшегося когда-то в результате столкновения с другим крупным объектом.

Семейство Баптистины — группа астероидов, образовавшаяся в момент разрушения родительского астероида диаметром до 170 км при столкновении с другим крупным астероидом или кометой 165 миллионов лет назад. В результате этого столкновения родительский астероид распался на множество мелких фрагментов, образовавших затем данное астероидное семейство. Крупнейшим из них является астероид (298) Баптистина, расположенный на внутренней границе семейства. Другие крупные астероиды этого семейства случайно оказались на схожих орбитах и, скорее всего, не входят в него. Всего в семействе насчитывается около 1056 членов, в то время как изначально оно могло содержать до 14 000 тел диаметром около километра.

(277) Эльвира — небольшой астероид главного пояса, который был открыт 3 мая 1888 года французским астрономом Огюстом Шарлуа в обсерватории Ниццы и назван в честь одной из героинь книг французского писателя Альфонса де Ламартина.
(975) Персеверанция — астероид главного пояса астероидов, принадлежащий к спектральному классу S. Астероид был открыт 27 марта 1922 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в Венской обсерватории, Австрия. Астероид был назван посмертно в честь латинского термина «настойчивость» — черты характера присущие первооткрывателю. Название было дано австрийским астроном Йозефом Реденом и второй женой первооткрывателя Анной Пализой.
(962) Аслог — астероид главного пояса астероидов, принадлежащий к спектральному классу S. Астероид был открыт 25 октября 1921 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватории Хайдельберг-Кёнигштуль, Германия и назван в честь скандинавской мифологической королевы Аслауг, которая упоминается в Младшей Эдде.