
(243) Ида — небольшой астероид главного пояса, входящий в семейство Корониды. Был обнаружен 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Вены (Австрия) и назван в честь нимфы Иды — персонажа древнегреческой мифологии. Позднейшие наблюдения идентифицировали Иду как каменный астероид класса S.

878 Милдред — астероид главного астероидного пояса. Открыт 6 сентября 1916 г. американским астрономом Сетом Барнсом Николсоном в обсерватории Маунт-Вилсон, США. Впоследствии астероид был потерян, и обнаружен вновь в 1985 и 1991 гг.

(44) Ни́са — яркий астероид главного пояса, который принадлежит к очень светлому спектральному классу E и образует собственное семейство астероидов. Ниса является ярчайшим астероидом этого семейства и крупнейшим представителем класса Е. Астероид был открыт 27 мая 1857 года немецким астрономом и художником Германом Гольдшмидтом с помощью 4-дюймового телескопа, расположенного на балконе шестого этажа его квартиры в Латинском квартале Парижа, и назван в честь Нисы, легендарной страны в древнегреческой мифологии.

(82) Алкмена — астероид главного пояса, принадлежащий к светлому спектральному классу S. Он был открыт 27 ноября 1864 года немецким астрономом Робертом Лютером в Дюссельдорфской обсерватории, Германия и назван в честь Алкмены, дочери микенского царя Электриона и матери Геракла в древнегреческой мифологии.
Спектральный класс V — это класс астероидов, самым крупным и наиболее типичным представителем которого является астероид (4) Веста, отсюда и название.

Семейство астероидов — группа астероидов, имеющих примерно одинаковые орбитальные характеристики, такие, как большая полуось, эксцентриситет и наклонение орбиты. Астероиды, входящие в состав семейства, как правило, являются фрагментами столкнувшихся в прошлом более крупных астероидов, разрушившихся в результате этого столкновения.

(142) Пулана — является довольно большим и очень тёмным астероидом главного пояса, принадлежащим к редкому спектральному классу F. Он был открыт 28 января 1875 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Пула и назван в честь австрийского города Пула, вблизи которого она находится. Он является одним из главных представителей семейства Нисы.
Семе́йство Ве́сты — одно из довольно больших и известных семейств астероидов, объединяющее почти все астероиды спектрального класса V, находящиеся в непосредственной близости от астероида (4) Веста. К этому семейству принадлежат примерно 6 % астероидов главного пояса.

Семейство Гефьён — группа силикатных астероидов класса S в центральной части главного пояса астероидов.

Цере́ра — наименьшая среди известных карликовых планет Солнечной системы. Расположена в поясе астероидов. Церера была открыта в 1801 году итальянским астрономом Джузеппе Пьяцци в Палермской астрономической обсерватории. Названа в честь древнеримской богини плодородия Цереры. Некоторое время Церера рассматривалась как полноценная планета Солнечной системы; в 1802 году она была классифицирована как астероид, но продолжала считаться планетой ещё несколько десятилетий, а по результатам уточнения понятия «планета» Международным астрономическим союзом 24 августа 2006 года на XXVI Генеральной Ассамблее МАС была отнесена к карликовым планетам.

По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.

(2685) Мазурский — сравнительно небольшой астероид главного пояса, принадлежащий к астероидам спектрального класса S. Этот астероид входит в состав семейства Эвномии. Он был открыт 3 мая 1981 года американским астрономом Эдвардом Боуэллом в обсерватории Андерсон-Меса и назван в честь Гарольда Мазурского, известного геолога, работавшего в Геологической Службе США в городе Флагстафф и принимавшего участие в разработке многих космических миссий.
Семейство Эос — является довольно крупным семейством астероидов главного пояса. Все астероиды этого семейства движутся по сходным орбитам, это свидетельствует о том, что данное семейство, как, вероятно, и большинство других астероидных семейств, образовалось в результате катастрофического столкновения двух крупных астероидов на заре формирования Солнечной системы. Семейство получило своё название в честь астероида (221) Эос, одного из самых крупных астероидов данного семейства.
Семейство Карины — это небольшая группа астероидов, которая содержит всего около 90 астероидов главного пояса. Особенность данной группы состоит в том, что учёные использовали орбиты 13 астероидов из этого семейства, для определения орбит, по которым они двигались ранее и, в конечном итоге, для определения орбита родительского астероида, из которого образовалось семейство.
Семейство Эвномии — это крупная группа силикатных астероидов класса S в центральной части главного пояса. В состав этого семейства входит около 5 % всех астероидов главного пояса. Данное семейство получило своё название в честь греческой богини Эвномии. Это семейство также иногда называют семейством Хираямы, в честь японского астронома К. Хираяма. Астероиды этого семейства, так же, как и астероиды ещё нескольких других семейств, имеют одинаковый спектральный и химический состав и образовались в результате разрушения родительского тела.
Семейство Гигеи — группа тёмных углеродных астероидов главного пояса, принадлежащих к спектральным классам B и C. Семейство Гигеи, включающее в себя около 1 % всех астероидов главного пояса, было так названо в честь своего самого крупного представителя — тёмного углеродного астероида (10) Гигея. Имея примерно 400 км в диаметре, он сосредоточил в себе около 94-98 % от массы всего семейства, являясь четвёртым по размеру астероидом главного пояса. Соответственно другие астероиды этого семейства значительно уступают ему по размерам. Так, например, крупнейшие из них, астероиды (333) Бадения и (538) Фредерика, имеют в диаметре чуть более 70 км, в то время как все остальные астероиды не превышают и 30 км.

Семейство Флоры — это крупная группа силикатных астероидов класса S во внутренней части главного пояса, происхождение и свойства которой пока сравнительно мало изучены.

Семейство Юнона — это группа силикатных астероидов светлого класса S в главном поясе астероидов, между орбитами Марса и Юпитера.
Семейство Паллады — это группа астероидов спектрального класса B, движущихся по сильно наклонённым орбитам в центральной части главного пояса, что впервые было замечено ещё в 1928 году японским астрономом Киёцугу Хираяма.

Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.