Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Серпухо́вско-Бо́ровское кня́жество — удельное княжество с центром в городе Серпухове в составе Московского княжества. Занимало территорию к югу и юго-западу от Москвы в бассейне левых притоков Оки: Лопасни, Нары и Протвы.
Новосильские — русский княжеский род, ветвь князей Черниговских. Согласно родословиям, потомки князя Семёна Михайловича Глуховского. До 1425 года служили Москве, но после смерти Василия I перешли на службу в Великое княжество Литовское. В конце XV века добровольно вернулись в сферу влияния Москвы. Во время пребывания в составе Великого княжества Литовского сохраняли автономию от Вильно, отношения между великими князьями Литовскими и князьями Новосильскими строились на основе двусторонних договоров (докончаний), в которых неизменно оговаривалась внутренняя автономия князей Новосильских от центрального правительства. Попытки ликвидировать эту автономию и привели к обратному переходу под власть Москвы.
Одо́евские (Одоевские-Масловы) — русский княжеский род, Рюриковичи, ветвь князей Новосильских, происходящих из князей черниговских, угасший в 1869 году. Согласно родословным сказкам старшие среди верховских князей. Имели высший государственный боярский чин.
Бабичевы — русский княжеский род.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
Князья Романовские — ветвь князей Ярославских (Рюриковичи).
Андре́й Ива́нович — младший сын великого князя Московского Ивана Калиты и его первой супруги княгини Елены.
Симеон (Семён) Владимирович — князь Боровский с 1410 года и Серпуховский с 1422 года, второй сын Владимира Андреевича Храброго и княжны Елены Ольгердовны, дочери Великого князя Литовского Ольгерда Гедиминовича. Правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
Семён Ива́нович Оболе́нский — воевода и боярин великого князя Московского Василия Васильевича Тёмного; четвёртый из шестерых сыновей удельного князя Оболенского Ивана Константиновича.
Мезе́цкие ― угасший русский княжеский род.
Роман Семёнович — князь Новосильский, по основанной на родословных традиционной версии младший сын князя Семёна Михайловича Глуховского либо, по версии Квашнина-Самарина Н. Д., его правнук. Роман был союзником московских князей, его армия участвовала в Куликовской битве. По сообщениям родословных, Роман перенёс столицу Новосильского княжества в Одоев. От трёх сыновей Романа пошли роды князей Белёвских, Воротынских и Одоевских.
Юрий Романович Чёрный Одоевский — первый удельный князь Одоевский, сын князя новосильско-одоевского Романа Семёновича, родоначальник князей Одоевских.
Приимковы-Ростовские — угасший в конце XVII века русский княжеский род; Рюриковичи, ветвь Ростовского княжеского дома. Вотчина — село Приимково.
Василий Романович — князь Новосильский, старший сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Белёвским. Родоначальник рода князей Белёвских.
Лев Романович — князь Новосильский, второй сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Воротынским. Традиционно считается родоначальником рода князей Воротынских.
Александр (Семёнович?) — князь Новосильский, предположительно сын глуховского князя Семёна Михайловича.
