Рю́риковичи — княжеский, великокняжеский, позднее также царский, королевский и императорский род потомков Рюрика — согласно русским летописям, первого правителя Руси.

Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Тарусские (Торусские) — русский княжеский род, традиционно считающийся ветвью Черниговских князей. Основан тарусским князем Юрием, который в родословных указывался сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича. Согласно новым исследованиям и исходя из дат деятельности его потомков — тарусский князь Юрий жил в 1-й половине XIV века и не мог приходиться Михаилу сыном. Род внесён в Бархатную книгу.
Конинские — русский княжеский род, ветвь Тарусских князей. Название произошло от Конинского княжества. Род внесён в Бархатную книгу.

Черни́говское кня́жество — одно из наиболее крупных и мощных государственных образований на Руси в XI—XIII веках.

О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.

Роман Михайлович (Старый) — князь Брянский, Черниговский. Освободил Чернигов от литовцев и стал великим князем черниговским в 1263 году. Владения Романа входили в зону влияния улуса Ногая. Враждовал со смоленскими князьями, сторонниками Сарая, заключил династический союз с галицко-волынскими Романовичами, действовал совместно с ними и Ногаем против Литвы, Венгрии и Польши.

Оболенское княжество — русское удельное княжество в Черниговской земле с центром в городе Оболенск, удел Черниговского княжества. Оно входило в состав так называемых Верховских княжеств

Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Спажские (Спашские) — русский княжеский род, ветвь Торусских князей. Прозвание род получил от Спажского княжества.
Спажское (Спашское) княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Конинское княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Юрий — легендарный князь Тарусский, родоначальник тарусской «ветви» Черниговских князей. В родословных этот князь показан сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, но согласно новым исследованиям и исходя из дат жизни его потомков, жил в 1-й половине XIV века. От сыновей Юрия выводили происхождение князей Мезецких, Барятинских, Оболенских, Долгоруковых, Тростенских, Щербатовых, Волконских, Мышецких, Конинских и Спажских.
Иван Юрьевич Толстая Голова — легендарный князь Тарусский, один из сыновей тарусского князя Юрия, родоначальник князей Волконских. О его происхождении, а также о реальности существования велись споры, однако в конце XVIII века версия о происхождении князей Волконских от тарусских князей была официально признана.
Фёдор — князь Тарусский, согласно родословным — один из внуков тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368). По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича.
Мстислав — князь Тарусский, согласно родословным один из внуков Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368), соответствует князю Иоанну-Мстиславу, упомянутому без отчества и удела на поз.89 Любецкого синодика. По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича. По версии Безносюка С. Н., выводящего тарусских и оболенских князей от трубчевских, Фёдор и Мстислав тарусские, погибшие в Куликовской битве (1380), были сыновьями Семёна Юрьевича и племянниками Константина.

Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Волконское княжество — феодальное образование, существовавшее на территории современной Тульской области. Центр — г. Волкона.
Всеволод Юрьевич Орехва — согласно родословным, князь тарусский, один из пяти сыновей Юрия Михайловича, внук убитого в 1246 году в Золотой Орде Михаила Черниговского, родоначальник князей Мезецких. В летописях и синодиках не упоминается.
Дмитрий Семёнович — князь тарусский, сын Семёна Юрьевича. Известен по договору с московским князем Василием Дмитриевичем.