
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Бессяжко́вые, или проту́ры (лат. Protura, от др.-греч. πρῶτος — первый и οὐρά — хвост), — класс членистоногих из надкласса шестиногих. Учёными описано более 800 видов, из которых около 300 принадлежат роду Eosentomon. Малоизученная группа, по некоторым оценкам, истинное число видов превышает число описанных более чем в 1,5 раза.

Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.

Губоно́гие, или хилоподы (лат. Chilopoda) — класс членистоногих (артропод) из надкласса многоножек (Myriapoda), насчитывает более 3000 видов. Встречаются повсеместно.

Двупарноногие многоножки, или диплоподы (лат. Diplopoda), — класс многоножек, названный так потому, что на сложных по происхождению туловищных сегментах его представителей имеется по две пары ног. К 2013 году учёными описано 7842 вида, включая 5 ископаемых видов. Большинство из них — сапрофаги, питающиеся в почве растительными остатками; гораздо меньше форм питается живыми растениями. Наиболее известные представители этой группы — кивсяки.

Пауропо́ды (лат. Pauropoda) — класс мелких слепых членистоногих надкласса многоножек (Myriapoda). Они были впервые обнаружены в 1867 году Джоном Леббоком, который описал два вида, найденных им в своём саду.

Обыкновенная костянка, или костянка-камнелаз , — обыкновенный европейский вид многоножек из семейства Lithobiidae.

Геофилы — один из самых разнообразных отрядов губоногих многоножек, насчитывающий более 1200 видов.

Костянки (лат. Lithobiomorpha) — отряд многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Отличаются от представителей родственного отряда геофилов (Geophilomorpha) более коротким телом и меньшим числом ног.

Настоящие сколопендры (лат. Scolopendridae) — семейство губоногих многоножек, включающее около 20 родов и более 400 видов, в том числе сколопендр (Scolopendra). Сколопендра гигантская, обитающая на островах Ямайка и Тринидад, на севере и западе Южной Америки, достигает длины 30 см.
- Alipes Imhoff, 1854
- Alluropus Silvestri, 1911
- Arthrorhabdus Pocock, 1891
- Asanada Meinert, 1885
- Campylostigmus Ribaut, 1923
- Colobopleurus Kraepelin, 1903
- Cormocephalus Newport, 1845
- Digitipes Attems, 1930
- Edentistoma Tömösváry, 1882
- Ethmostigmus Pocock, 1898
- Hemiscolopendra Kraepelin, 1903
- Notiasemus Koch, 1985
- Otostigmus Porat, 1876
- Psiloscolopendra Kraepelin, 1903
- Rhoda Meinert, 1886
- Rhysida Wood, 1862
- Scolopendra Linnaeus, 1758
- Scolopendropsis Brandt, 1841

Geophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек.

Сколопендровые (лат. Scolopendromorpha, Scolopendrida) — отряд хищных многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Встречаются всесветно. Все виды ядовиты. Более 800 видов. Наиболее агрессивные и заметные хищники из всех многоножек.

Скутигеры, или мухоловки (лат. Scutigeromorpha), — отряд хищных многоножек из класса губоногих. 3 семейства и около 100 видов, включая хорошо известных представителей, таких как обыкновенная мухоловка, распространившаяся по всему миру. Монофилия скутигероморф подтверждается многими уникальными признаками. Дыхательная система отличается расположением дыхалец на заднем краю тергитов. Имеют очень длинные латеральные антенны. Они единственные среди всех многоножек, у которых для переноса кислорода используется гемоцианин. 8 вытянутых тергальных пластинок покрывают 15 сегментов тела, которые несут 15 пар ног. Задние ноги удлинены, по длине в два раза превышают ходильные ноги, у некоторых видов задние ноги по длине равны или даже превосходят антенны. Дистальные сегменты задних ног вторично подразделены на множество члеников, число которых может превышать несколько сотен. Глаза фасеточные, ультраструктура которых напоминает глаза насекомых и ракообразных. Быстро бегают: скорость передвижения некоторых видов достигает 40 см в сек. Самки откладывают по одному яйцу. Появляющаяся молодь первоначально имеет только 4 пары активных конечностей.
Gonibregmatidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). 8 родов и около 15 видов. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Индо-Австралийская область и Южная Америка. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Лабрум состоит из единой пластинки. Тазики последней пары ног сильно расширенные. Имеются паратергиты.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.

Scutigerellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. 5 родов и более 120 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3—12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног немного короче остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го и 8-го сегментов тела. Задние края тергитов округлые. В Европе 2 рода. В ископаемом состоянии семейство известно из балтийского и доминиканского янтарей.
- Hanseniella Bagnall, 1913
- =Neoscutigerella Bagnall, 1913
- =Tasmaniella Chamberlin, 1920
- Millotellina Jupeau, 1955
- Millotellina bidens Scheller in Naumann & Scheller, 1977
- Millotellina monteithi Naumann in Naumann & Scheller, 1977
- Neoscutigerella
- Scolopendrelloides Bagnall, 1913
- Scolopendrelloides bifida Scheller, 1961
- Scolopendrelloides congolensis Camacho, 2010
- Scutigerella Ryder, 1882

Scolopendrellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. Более 70 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3-12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног вдвое меньше остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го, 8-го, 10-го и 12-го сегментов тела. Задние края тергитов латерально угловатые .

Кистевики, или кистехвосты, или поликсениды (лат. Polyxenida) — отряд двупарноногих многоножек из монотипического подкласса Penicillata. Около 80 видов.

Настоящие кивсяки, или юлиды (лат. Julidae), — семейство многоножек из отряда кивсяков класса двупарноногих. Включает более 600 видов и примерно 20 родов. Его представители в основном приурочены к западной Палеарктике, лишь несколько видов достигают Индомалайской зоны и Афротропики. Представителей семейства объединяет строение ротовых органов. Настоящие кивсяки включаются в надсемейство Juloidea отряда кивсяки, наряду с семействами Trichoblaniulidae, Rhopaloiulidae и Trichonemasomatidae.

Тысяченожки (лат. Chilognatha) — подкласс двупарноногих многоножек. Собственно к тысяченожкам относится подавляющее большинство двупарноногих многоножек, кроме кистехвостов (Polyxenida) и представителей древнего палеозойского подкласса Arthropleuridea. От кистехвостов, имеющих мягкие покровы, тысяченожки отличаются очень уплотнёнными покровами, которые обычно имеют в своем составе много карбоната кальция.