Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.
Высшие раки (лат. Malacostraca) — класс самых крупных ракообразных, включающий таких известных представителей, как крабы, речные раки, креветки, мокрицы и бокоплавы. Содержит более 35 тысяч видов, являясь крупнейшим по численности классом ракообразных. Его представители распространены в морях, пресных водах и на суше. В геологической летописи появляются в кембрии.
Равноно́гие, или изоподы (лат. Isopoda), — отряд высших раков (Malacostraca). Одна из самых разнообразных и многочисленных групп ракообразных, включающая более 10,5 тысяч описанных видов. Изоподы освоили все типы местообитаний в море и пресных водах, а также дали большое разнообразие наземных форм. Несколько групп водных равноногих ведут паразитический образ жизни.
Клещи́ (лат. Acari) — подкласс членистоногих из класса паукообразных (Arachnida). Самая многочисленная группа в классе: описано более 54 тысяч видов, включая 144 ископаемых. Такого расцвета клещи достигли в связи с тем, что в своём историческом развитии они приобрели мелкие размеры, что позволило им освоить верхние слои почвы, богатые разлагающимися растительными остатками.
Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Лангусты — инфраотряд десятиногих раков, насчитывающий 140 современных и 72 ископаемых вида.
Ремипедии — класс слепых ракообразных, найденных в морских анхиолиновых пещерах в Австралии и Карибском море, а также на острове Лансароте. Впервые были описаны в 1955 году как вымершие, но после 1979 года было найдено несколько живых видов. В 1981 году ремипедии были выделены в отдельный класс. В настоящий момент класс Remipedia включает один современный отряд Nectiopoda с 7 семействами.
Клещи́-сеноко́сцы (лат. Opilioacaridae) — семейство клещей, выделяемое в собственный отряд Opilioacarida. Сравнительно крупные сухопутные клещи, населяющие тропические и субтропические районы. Известно 25 современных и 1 ископаемый вид.
Батине́ллиевые, или батинеллацеи (лат. Bathynellacea), — отряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). Миниатюрные интерстициальные организмы, питающиеся бактериями, детритом и мелкими беспозвоночными. Насчитывают 260 видов, большинство которых обитает в грунтовых водах. Ископаемые представители отряда не известны.
Анаспида́цеи (лат. Anaspidacea) — отряд пресноводных ракообразных из класса высших раков (Malacostraca).
Спелеогрифовые (лат. Spelaeogriphacea) — отряд ракообразных, относящийся к классу Высшие раки (Malacostraca). Включает единственное семейство Spelaeogriphidae. Длина тела большинства представителей не превышает 10 миллиметров. Об экологии представителей отряда известно мало.
Термосбе́новые (лат. Thermosbaenacea) — отряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). Из-за своего троглобиотического образа жизни термосбеновые рачки совершенно лишены видимых пигментов и слепы. Взрослые особи переносят развивающиеся зародыши под карапаксом до вылупления последних.
Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.
Перакариды (лат. Peracarida) — надотряд высших раков. Включает большое количество видов, среди которых — обитатели морей, пресных водоемов и суши.
Эумалакостраки (Eumalacostraca) — подкласс ракообразных, включающий практически всех современных высших раков. Оставшиеся виды относятся к подклассам филлокариды (Phyllocarida) и гоплокариды (Hoplocarida).
Nannastacidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 400 видов.
Bodotriidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 380 видов.
Dendrobranchiata (лат.) — подотряд десятиногих раков. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Pleocyemata. Отличается от них разветвлёнными жабрами и тем, что откладывают яйца непосредственно в воду, а не вынашивают на теле.
Stenopodidea (лат.) — инфраотряд ракообразных из отряда десятиногих (Decapoda). Внешне сходны с настоящими креветками и Dendrobranchiata, но филогенетически ближе к омарам и крабам. Характерная особенность — наличие крупных клешней на 3-й паре переопод.
Enoplometopus (лат.) — род десятиногих раков, единственный в составе семейства Enoplometopidae и Enoplometopoidea (Decapoda). Более 10 скрытных и редких видов, известных в литературе как рифовые омары или лобстеры. Обитают на коралловых рифах в теплых тропических океанических водах. Из-за своей красочности часто выставляются в морских аквариумах, а их яркие фотографии часто приводятся в периодических журналах по дайвингу и снорклингу. Аквариумная торговля и нерегулируемый сбор в сочетании с разрушением коралловых рифов может угрожать некоторым видам.
