
Мотоци́кл — как правило, двухколёсное транспортное средство с двигателем, главными отличительными чертами которого являются вертикальная посадка водителя (мотоциклиста), наличие боковых ножных упоров и прямое (безредукторное) управление передним поворотным колесом.

Велосипе́д — колёсное транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека через ножные педали или через ручные рычаги. Наиболее распространены двухколёсные велосипеды, но существуют также конструкции с тремя и более колёсами. Стал использоваться как средство передвижения ещё до широкого распространения городского общественного транспорта, в том числе автобусов, троллейбусов и трамваев. Также популярен среди туристов и в спортивных целях. В современном мире также используют электропривод для увеличения области использования велосипеда.

Велосипе́дная ви́лка — часть велосипеда, удерживающая переднее колесо и обеспечивающая возможность менять направление езды во время движения. Выполняется из различных материалов. Вилки бывают «жёсткие» (ригид) и «мягкие» (амортизационные). На горные велосипеды в связи с особенностями катания почти всегда устанавливается мягкая вилка. На шоссейные, городские, детские, или другие узкоспециализированные велосипеды чаще устанавливается жёсткая вилка. Также жёсткую вилку можно увидеть на горных велосипедах низшего ценового диапазона.

Горный велосипед (маунтинбайк) — велосипед, предназначенный для катания вне дорог, и вследствие этого, имеющий особую конструкцию, отличную от шоссейного, городского, трекового и дорожного велосипедов. Также «горный велосипед» — совокупное название спортивных дисциплин, связанных с использованием горного велосипеда.
Велосипедная рама — основная часть велосипеда, к которой крепится велосипедное оборудование.

«Орлёнок» — советский массовый двухколёсный цельнорамный подростковый велосипед, с колёсами диаметром 533 мм, предназначенный для детей 7—14 лет.

A-bike — маленький и лёгкий складной велосипед. Его изобрёл Клайв Синклер, владелец компании, которая выпустила микрокомпьютер ZX Spectrum в 1982 году. Демонстрация велосипеда произошла в Сингапуре 12 июля 2004 года.

Моноцикл — средство передвижения, приводимое в движение мускульной силой человека, оснащённое одним колесом, «одноколёсный велосипед». Моноцикл похож на двухколёсный велосипед, но проще устроен. В среде моноциклистов часто используется термин «уницикл», от английского названия моноцикла — unicycle.

Самокат — двухколёсное средство передвижения с низкой платформой, на которой наездник едет в положении стоя. В более традиционном значении под собственно самокатом понимается самокат, приводимый в движение мускульной силой — с помощью отталкивания ногой от земли. Однако в последнее время получили широкое распространение электросамокаты, для которых основным способом использования является движение с помощью электромотора.

Городской велосипед (ситибайк) — велосипед для езды по повседневных поездок по городу городу и небольших прогулок по ровной местности. Этот утилитарный тип велосипеда широко распространен по всему миру, поскольку приспособлен для поездок в обычной одежде и различных погодных условиях.

Стрида — складной велосипед с запоминающейся рамой в форме буквы «А», сконструированный английским инженером и конструктором Марком Сандерсом.

Электровелосипе́д представляет собой велосипед с электрическим приводом, который частично или полностью обеспечивает его движение. Его называют также велогибридом, хотя гибридный велосипед — это велосипед, сочетающий в своей конструкции как атрибуты горного, так и шоссейного велосипедов.

Велосипедный замок — устройство, затрудняющее кражу велосипедов, мотоциклов, колясок, моторных лодок и пр. Есть несколько типов велосипедных замков. Принцип работы большинства — привязать защищаемое средство передвижения к какому-либо неподвижному предмету

29er или Twenty-niner/Two-niner — тип горного велосипеда, собранного на колёсах с ободами ISO 622 мм или 700с. Большинство горных велосипедов имеют колеса стандарта ISO 559 мм, обычно называемые 26-дюймовыми. Колеса же стандарта ISO 622 мм (700с) обычно использовались на шоссейных, циклокроссовых, туринговых велосипедах и гибридах.

Инвалидное кресло-коляска — средство передвижения для людей, не имеющих возможности двигаться как временно, так и из-за инвалидности, но способных находиться в сидячем положении.

Женский велосипед — разновидность велосипеда, которая обладает определенными конструктивными особенностями рамы. Помимо этого, многие бренды снабжают женские велосипеды уникальным дизайном с аутентичными принтами и аксессуарами.

BMX — разновидность велосипеда, изначально придуманная взрослыми любителями мотокросса для тренировок. Для детей — будущих спортсменов мотокросса и мотофристайла, физически невозможно было учиться кататься на полноразмерных мотоциклах для мотокросса, а специальных детских моделей в то далёкое время не было. Такой велосипед был проще для освоения. Потом BMX уже перерос в отдельный вид спорта, разделённый на несколько дисциплин, три из которых являются олимпийскими видами спорта — BMX freestyle, BMX dirt, и BMX racing.

Трици́кл — транспортное средство с тремя колёсами.
Появление веломобилей с линейным приводом в СССР в конце 1970-х гг. было вызвано сообщениями про успешные испытания американского «Педикара» Р. Бундшуха и дефицитом личного транспорта у советских граждан. Такие веломобили были задуманы как замена велосипеда и автомобиля для коротких городских поездок. Советские конструкторы предполагали, что такие веломобили будут храниться в квартирах, поэтому их конструкция выполнена складной и максимально облегченной.
«Кама» — советский массовый двухколёсный складной велосипед, предназначенный для использования в туристических поездках, за городом и прочее, с возможностью перевозки в сложенном состоянии в общественном транспорте — электричках, автобусах, троллейбусах, трамваях, метро.