Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.
Византи́я, также известная как Восточная Римская империя или Византийская империя — продолжение Римской империи в её восточных провинциях в период поздней античности и средневековья, когда столицей Восточной Римской империи был Константинополь. Восточная Римская империя пережила фрагментацию и падение Западной Римской империи в V веке нашей эры и продолжала существовать ещё тысячу лет до падения Константинополя перед Османской империей в 1453 году. На протяжении большей части своего существования империя оставалась самой мощной экономической, культурной и военной силой в Европе. Термины «Византийская империя» и «Восточная Римская империя» были созданы после распада империи; граждане продолжали называть свою империю Римской (Ромейской) империей, а себя — римлянами (ромеями) — имя, которым народ продолжал называть себя и во времена Османской империи. Хотя римское государство продолжало существовать и его традиции сохранялись, современные историки отличают Византию от её более раннего воплощения, потому что её центром был Константинополь, она была ориентирована на греческую, а не на латинскую культуру, и характеризовалась восточным православным христианством.
Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.
Пехо́та — основной род войск в сухопутных войсках, вооружённых силах государств.
Гла́диус или гла́дий — римский короткий меч. Предположительно, был позаимствован римлянами у древних жителей Пиренейского полуострова.
Триа́рии — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты ближнего боя третьего ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из первого имущественного класса, имели полное защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли третью линию в боевом порядке ; с III века до н. э. — воины 40—45 лет, вооружённые мечами и пилумами ; в бой вводились в решающий момент. По Полибию, триарии (триархи) — люди, отслужившие, как минимум, 15 лет в армии. В эпоху Республики легион не имел данного разделения.
Принцѝпы — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты второго ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из второго имущественного класса (всадники), имели защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли вторую линию в боевом порядке: отсюда название; с III в. до н. э. — воины 30—40 лет, вооруженные мечами и пилумами и располагавшиеся во второй линии; после второй Пунической войны ставились снова в первой линии.
Пельтасты — разновидность универсальной лёгкой пехоты в Древней Греции, часто использовались как застрельщики, метавшие дротики.
Ску́тум — ростовой (башенный) щит с центральной ручкой и умбоном.
Армия и флот Византийской империи на протяжении столетий обеспечивала безопасность границ государства и поддерживала внутренний порядок в империи.
Спата — прямой и длинный обоюдоострый меч, размером от 75 см до 1 м, использовавшийся на территории Римской империи c I по VI века нашей эры.
Клибана́рии — персидская тяжелобронированная ударная кавалерия ближнего. Позже аналогичные формирования были созданы в Поздней Римской империи и Византии.
Анго́рская би́тва, Анка́рская би́тва или Би́тва при Анкаре́ — сражение между Османским султаном Баязидом I и среднеазиатским эмиром Тимуром (Тамерланом), произошедшее 20 июля 1402 года близ Ангоры, в котором войска Тимура разгромили турецкую армию султана Баязида Молниеносного, что привело к временному распаду Османской империи.
Баклер — маленький, 20-40 см в диаметре, чаще всего металлический круглый щит. Был рассчитан, главным образом, в качестве вспомогательного оружия с мечом или шпагой. Держался за ручку с обратной стороны. Баклеры имели только одну рукоятку, которую воин сжимал в кулаке, из-за чего их называли «кулачными щитами».
Псилы — легкая стрелковая пехота Византии. Название копирует наименование застрельщиков древнегреческих армий. В равной со скутаторами доле составляли пехоту Византии и прикрывали последних в бою стрельбой. Одетые в кожаные или стёганые латы и вооружённые топориками, они могли постоять за себя в рукопашной борьбе. Они также носили круглые малые щиты. Лучников называли также токсотами.
Воины-орлы (Рыцари-орлы) — вид пехоты, входивший в состав армии ацтеков. Орлиные воины или орлиные рыцари были особым классом пехоты в ацтекской армии, одним из двух ведущих военных классов в ацтекском обществе. Эти классы были собраны из самых храбрых солдат, имевших благородное рождение и тех, кто захватывал наибольшее количество пленных в бою. Из всех ацтекских воинов, они были самыми опасными. Орлиные воины, как и ягуаровые воины, были единственными классами, не ограничивающихся только дворянским составом и допускавшие иногда в свои ряды простолюдинов за особые заслуги. Символом орлов было Солнце. Сохранилось большое количество статуэток и изображений этих солдат.
Туреофоры — эллинистическая пехота III—I веков до н. э., широко распространённая со времён правления первых диадохов и до начала римского владычества в Греции. Название происходит от наименования щита — туреос.
Кли́пей, клипеус — круглый щит, применявшийся в армии Древнего Рима. Впоследствии имел также овальную форму.
Войско в Средневековой Сербии — вооружённые силы сербских государств в Средние века.
Война между Ахейским княжеством и Византией (1263—1266) — вооружённый конфликт на Пелопоннесе в 1263-1266 годах между Византийской империей и Ахейским княжеством. Является началом так называемой «Греческой реконкисты».
