Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.
Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.
Гаста — в широком смысле — древнеримское, изначально сабинское, копьё.
Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.
Копьё — метательное, колющее или колюще-рубящее древковое холодное оружие.
Дро́тик — метательное оружие, представляющее собой копьё, несколько уменьшенное и облегчённое по сравнению с копьями для конного или рукопашного боя и соответствующим образом уравновешенное для удобства метания. В качестве боевого и охотничьего оружия дротики применялись войсками многих народов и стран мира, начиная с древнейших времен. Эпизодическое применение дротиков как оружия зафиксировано даже в XX веке. На Руси дротики назывались сулицами.
Триа́рии — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты ближнего боя третьего ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из первого имущественного класса, имели полное защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли третью линию в боевом порядке ; с III века до н. э. — воины 40—45 лет, вооружённые мечами и пилумами ; в бой вводились в решающий момент. По Полибию, триарии (триархи) — люди, отслужившие, как минимум, 15 лет в армии. В эпоху Республики легион не имел данного разделения.
Принцѝпы — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты второго ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из второго имущественного класса (всадники), имели защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли вторую линию в боевом порядке: отсюда название; с III в. до н. э. — воины 30—40 лет, вооруженные мечами и пилумами и располагавшиеся во второй линии; после второй Пунической войны ставились снова в первой линии.
Пилум — индивидуальное метательное длинное железное копьё с крючкообразным концом для бросания с близкого расстояния, наступательное оружие состоявшее на вооружении легионов Древнего Рима.
Македонская фаланга — боевое построение пехоты в армии древней Македонии с IV до начала II в. до н. э.
Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие. Для защиты применялись доспехи и щиты. Необходимо также учесть военный флот и фортификационные сооружения (здания).
Су́лица — разновидность метательного оружия. Представляет собой дротик, метательное копьё, имеющее железный наконечник длиной 15—20 см и древко длиной 1,2—1,5 м. Активно использовалось в восточной и северной Европе в IX—XIII веках как боевое и охотничье оружие.
Дре́вковое ору́жие — разновидность ручного холодного оружия, характеризуемая наличием протяжённой рукояти — дре́вка, на котором прочно и неподвижно закреплена боевая часть.
Оружие майя нельзя считать особым достижением технической мысли. На протяжении многих веков существования майяской цивилизации оно изменилось незначительно. В большей степени совершенствовалось военное искусство, нежели само оружие.
Ангон — метательное средневековое оружие франков, имевшее назначение замедлять движения противника и мешать ему управлять щитом во время сражения.
Ланцея — древнеримское облегчённое копьё до 2,5 м длиной с небольшим листовидным наконечником, используемое как для метания, так и в рукопашном бою. Использовалось не только в коннице, но с I века н. э. и в римской пехоте, взамен тяжёлого пилума, поскольку необходимо было дать пехоте противоконное копьё, имеющее и метательные свойства.
Псилы — легкая стрелковая пехота Византии. Название копирует наименование застрельщиков древнегреческих армий. В равной со скутаторами доле составляли пехоту Византии и прикрывали последних в бою стрельбой. Одетые в кожаные или стёганые латы и вооружённые топориками, они могли постоять за себя в рукопашной борьбе. Они также носили круглые малые щиты. Лучников называли также токсотами.
Ассега́й — название разновидности копья, применявшегося у народов Южной и Юго-Восточной Африки.
Плюмба́та — позднеантичное и раннесредневековое метательное оружие: короткий дротик, утяжелённый свинцовым грузилом. Упоминается в трудах Вегеция, Маврикия и анонимном трактате «О военных делах». В настоящее время известно не менее пяти десятков археологических находок, датируемых III—VI веками.
Испанцами античные авторы называли войска, в значительных количествах набиравшиеся карфагенянами в свою армию на Пиренейском полуострове, особенно после завоевания большей его части, и сыгравшие важную роль в победах Ганнибала в ходе Второй Пунической войны. Вооружение испанских воинов оказало влияние на будущих победителей карфагенян — римлян.
