
Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.

Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(15875) 1996 TP66 (также записываемый, как (15875) 1996 TP66) — транснептуновый объект (плутино), находящийся в поясе Койпера. Открыт 11 октября 1996 года Чедом Трухильо, Дэвидом Джуиттом и Джейн Лу в обсерватории Мауна-Кеа (Гавайи).

Марс-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Марса. Ниже приведён список таких астероидов, в него входят также два астероида из группы «троянцев», а именно (5261) Эврика и (26677) 2001 EJ18.

Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.

Венера-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Венеры. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Венеры, то есть он меньше афелия Венеры, но больше её перигелия.

Юпитер-кроссеры — астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Юпитера. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Юпитера, то есть он меньше афелия Юпитера, но больше её перигелия.

Земля-кроссеры — это околоземные астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Земли. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Земли, то есть он меньше афелия Земли, но больше её перигелия.
Рассеянный диск — удалённый регион Солнечной системы, слабо заселённый малыми телами, в основном состоящими изо льда. Такие тела называют объектами рассеянного диска ; они являются подмножеством большого семейства транснептуновых объектов (ТНО). Внутренняя область рассеянного диска частично перекрывается с поясом Койпера, но, по сравнению с ним, внешняя граница диска пролегает гораздо дальше от Солнца и гораздо выше и ниже плоскости эклиптики.

(8405) Асбол — довольно крупный астероид из группы кентавров, который характеризуется сильно вытянутой орбитой, располагающейся между орбитами Юпитера и Нептуна. Он стал пятым открытым кентавром. Открыт 5 апреля 1995 года американскими астрономами Джеймсом Скотти и Робертом Джедиком в рамках проекта Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра-предсказателя Асбола из древнегреческой мифологии.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

2005 HC4 — небольшой околоземный астероид из группы Аполлонов, который интересен самым малым известным значением перигелия (подходит к Солнцу в пять раз ближе Меркурия) и чрезвычайно вытянутой орбитой, проходящей через всю внутреннюю часть Солнечной системы.

2015 RR245 — транснептуновый объект в поясе Койпера, кандидат в карликовые планеты. Открыт в феврале 2016 года исследовательской командой при анализе изображений полученных с телескопа Канада-Франция-Гавайи на Гавайях в сентябре 2015 года как часть OSSOS.

2014 FE72 — астероид, транснептуновый объект с очень удалённой от Солнца орбитой с перегелием за орбитой Нептуна. В афелии он считается одним из самых далёких известных объектов Солнечной системы. Относится к объектам рассеянного диска.

(55576) Амик — астероид из группы кентавров, который был обнаружен 8 апреля 2002 году в рамках проекта NEAT по поиску околоземных астероидов в Паломарской обсерватории и назван в честь Амика, одного из кентавров древнегреческой мифологии.
2017 MB7 — астероид в Солнечной системе, дамоклоид.