Маммализа́ция териодо́нтов — процесс постепенного накопления в ветвях синапсид, терапсид и териодонтов признаков, характерных для млекопитающих. Концепцию с таким названием выдвинул в 1976 году Л. П. Татаринов, обративший внимание на параллельное и независимое появление отдельных признаков млекопитающих в различных группах териодонтов.

Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.

Диметродо́ны — род хищных синапсид из семейства Sphenacodontidae, живших во времена пермского периода.

Стеноцибус — один из самых примитивных известных дейноцефалов, близкий к группе антеозавров. Обнаружен в среднепермских отложениях Дашанькоу, в Китае. Найденная там фауна может примерно соответствовать по возрасту очёрской фауне из Пермской области России. Длина черепа стеноцибуса около 10—15 см. Череп очень высокий, полукруглый. Пахиостоза нет. Мощные длинные резцы, снабженные «пяткой»; саблевидные длинные верхние клыки. Многочисленные заклыковые зубы. Очень крупные глазницы. Височная впадина меньше, чем глазница. Вероятно, не относится к предкам других дейноцефалов. Может быть молодой особью крупного антеозавра синофонеуса (Sinophoneus), известного из этого же местонахождения.

Тетрацератопс — вид синапсид, живших во времена пермского периода на территории современных США. Типовой и единственный вид в роде Tetraceratops. Род имеет неясное систематическое положение, вероятнее всего является базальным представителем терапсид, хотя эта позиция вызывает сомнения.

Пеликоза́вры(лат. Pelycosauria) — группа наиболее древних примитивных синапсид, которой сторонники эволюционной таксономии присваивают ранг отряда. Сохраняли типично рептильную физиологию и внешний облик. Являются парафилетической группой; поэтому сторонники кладистической классификации не считают эту группу таксоном, а название её берут в кавычки: «пеликозавры».

Эдафозавры (лат. Edaphosauridae) — семейство растительноядных пеликозавров. Обитали в Северной Америке и Европе в конце каменноугольного — начале пермского периодов. Одни из первых крупных доминирующих растительноядных. Голова маленькая, зубы колышковидные, равного размера. Нёбо и внутренняя сторона нижней челюсти покрыты дополнительными зубами. Есть глубокая нижняя вырезка скуловой дуги. Возможно, имелись мягкие щёки, позволявшие удерживать пищу во рту. Конечности короткие, тело массивное, широкая грудная клетка. У всех эдафозавров был «парус», образованный остистыми отростками спинных позвонков. На отростках имелись поперечные выросты, верхушки нескольких передних отростков часто расширены. Вероятно, как и у сфенакодонтов, «парус» служил для терморегуляции, поперечные отростки могли увеличивать его площадь. Кости «паруса» были полыми. Нельзя также исключить, что у основания «паруса» могли откладываться запасы жира.

Секодонтозавр (Secodontosaurus) — необычный сфенакодонтный пеликозавр раннепермской эпохи. От других сфенакодонтов отличается длинной низкой мордой. Длина черепа около 30 см. Скорее всего, питался рыбой. Мог питаться роющими животными, на что указывает необычное для рыбоядного животного строение зубов и относительно сильные челюсти. 2 вида, из ранней перми Северной Америки (Техас). Типовой вид — S. obtusidens, описан Э. Д. Коупом в 1880 году как вид рода диметродонов, в особый род выделен А. Ш. Ромером в 1936 году.

Казеиды (лат. Caseidae) — семейство растительноядных пеликозавров, существовавших в течение всего пермского периода. Появились в конце нижнепермской эпохи, дожили до середины перми.

Биармозух — примитивный терапсид среднепермской эпохи. Обнаружен в отложениях Очёрского комплекса и Краснощельской формации.

Сиодоны (лат. Syodontidae) — семейство мелких хищных или всеядных дейноцефалов среднепермской эпохи. Относятся либо к титанозухиям, либо к антеозаврам. Семейство включает в себя 4 рода.

Хаптодусы — подсемейство хищных пеликозавров семейства Sphenacodontidae. Наиболее примитивные из сфенакодонтов. Известны из позднего карбона — ранней перми Северной Америки и Европы. Животные средних размеров. Череп высокий, короткий, зубы мощные. «Паруса» нет. По образу жизни напоминали современных хищных ящериц, обитали в тропических лесах. Обычно выделяют лишь один род хаптодус (Haptodus). Тем не менее, иногда род разделяют на 4 рода (подрода):

Сфенакодонты (лат. Sphenacodontia) — подотряд хищных синапсид из группы эупеликозавров.

Камагоргон — примитивный хищный терапсид среднепермской эпохи. Ближайший родич фтинозуха, включается в семейство фтинозухид. Возможно, относится к примитивным горгонопсам.

Диссорофиды — семейство темноспондилов позднего карбона — перми. Наиболее наземные из всех темноспондилов. Скелет массивный, тело короткое, конечности длинные, сильные. Голова огромная относительно размеров тела. Череп высокий и широкий, огромные глазницы, крупное теменное отверстие. Огромные ушные вырезки, судя по строению окружающей кости, содержали барабанную перепонку. Затылочный мыщелок парный. Челюстное сочленение на уровне затылочного. Скульптура черепа гребнистая. Края орбит и теменного отверстия окружены костными валиками, что предполагает толстую кожу. У большинства известен дермальный панцирь на спине из парных рядов костных пластин, приросших к остистым отросткам позвонков, у какопса пластины лежали в два слоя. Кожа, по-видимому, мягкая, следов чешуи не выявлено. Хвост короткий. Вероятно, прибрежные амфибиотические и полуназемные хищники. Есть свидетельства, что крупные диссорофиды могли питаться и падалью.

Офиакодонты — группа примитивных хищных пеликозавров. Древнейшие из пеликозавров, фрагментарные остатки известны уже с середины каменноугольного периода. Единственное семейство — Ophiacodontidae. Отличаются длинным, у многих — относительно высоким черепом, у поздних форм череп очень крупный относительно размеров тела. Зубы многочисленные, некрупные, «клыки» выражены слабо. Отогнутой пластинки угловой кости нет. Плечевой пояс массивный, кости запястья и плюсны слабо окостеневшие, у поздних представителей когти могли отсутствовать. Некоторые виды, вероятно, были рыбоядными водными хищниками, более примитивные представители могли охотиться на суше на крупных насекомых и мелких позвоночных.

Батигнат — сфенакодонтный пеликозавр из ранней перми Полярной Канады. Описан Джозефом Лейди в 1854 году на основании куска челюсти из красных песчаников этого острова. Лейди решил, что фрагмент кости с зубами является дистальным концом правой ветви нижней челюсти крупного хищного динозавра. Он назвал его «Батигнат» — «тяжёлая челюсть», поскольку высота челюсти была велика для её длины. Согласно описанию Лейди, в челюсти сохранились семь крупных зубов неравной величины, высота фрагмента больше 10 см, длина — более 18 см ; задняя часть фрагмента чрезвычайно тонка, что указывает на существовавший контакт с другими костями. Наружная поверхность челюсти покрыта тонкой структурой из мелких бороздок. Зубы уплощённые, напоминают зубы современных варанов. Лейди отметил, что зубы могли замещаться изнутри кнаружи. На основании своего описания Лейди заключил, что возраст красного песчаника острова Принца Эдуарда — триасовый. Прочие геологи не были вполне согласны с ним, но наличие остатков динозавра не оставляло возможности другого толкования, тем более, что Э. Д. Коуп был согласен с определением Лейди.

Мезенозавр — вид синапсид из клады Eupelycosauria, единственный в роде Mesenosaurus, представитель семейства варанопид. Его ископаемые остатки найдены в отложениях средней перми Восточной Европы (Россия) экспедицией палеонтолога Ефремова в 1938 году. По меркам пеликозавров считается мелким животным.
Олсоново вымирание — массовое вымирание, имевшее место 273 миллиона лет назад, в начале гваделупской эпохи средней перми и предшествовавшее более опустошительному массовому пермскому вымиранию. Американский зоолог, палеонтолог и геолог Эверетт Олсон заметил, что между раннепермскими фаунами с одной стороны и средне- и позднепермскими фаунами с другой отсутствует преемственность: они резко различаются, причём изменение оказывается очень быстрым, плавного перехода нет. Причём это резкое изменение касается многих групп организмов: растений, морских беспозвоночных, четвероногих.