
Вели́кое кня́жество Лито́вское, Ру́сское и Жемо́йтское — восточноевропейское государство, существовавшее с середины XIII века по 1795 год на территории современных Белоруссии, Литвы, Украины, России, Польши, Латвии, Эстонии и Молдовы.
История Белоруссии охватывает длительный период, начиная с заселения её территории человеком от 100 до 35 тысяч лет тому назад и заканчивая событиями современности. 862 годом датируется первое упоминание о Полоцке — первом известном племенном центре на территории современной Белоруссии.

Ту́ровское кня́жество — древнерусское княжество в X—XIV веках, расположенное в Полесье по среднему и нижнему течению Припяти. Бо́льшая часть лежала на территории, заселённой дреговичами, меньшая — древлянами. Главным городом княжества был Туров, упоминаемый в первый раз в летописи под 980 годом.

Осада Полоцка осуществлена войсками Русского государства в ходе Ливонской войны 1558—1583 года с Великим княжеством Литовским, завершилась капитуляцией города. Поход на Полоцк был одним из крупнейших заграничных походов русской армии в XVI веке.

По́лоцкое кня́жество — древнерусское княжество, выделившееся из состава Киевской Руси, а позже ставшее независимым. С XIV века княжество в составе Великого княжества Литовского и Русского. Столица — Полоцк (Полотеск), в настоящее время районный центр Витебской области Белоруссии.

Усвя́ты — посёлок городского типа в Псковской области России, административный центр Усвятского района. Образует одноимённое городское поселение. Административный центр Усвятской волости, в состав которой не входит.
Князья Полоцкие — правители Полоцкого княжества, существовавшего со второй половины X века и до конца XIV века. Род внесён в Бархатную книгу.

Смоле́нское кня́жество, Вели́кое кня́жество Смоле́нское — русское княжество в верховьях рек Днепр, Волга и Западная Двина в XII—XIV веках. Столица — город Смоленск. Путь из варяг в греки проходил через княжество и был важным источником дохода его правителей.

Пого́ня — герб Великого княжества Литовского и его земельных гербов, а также правящей династии Гедиминовичей с конца XIV века. В XX веке этот герб стали использовать как государственный — Белорусская Народная Республика (1918) и Республики Беларусь в 1991—1995 годах, а также Литовская Республика. Также используется в различных геральдических символах в Белоруссии, Литве, Польше, России и Украине.

Ви́тебское кня́жество — в XII—XIV вв. удел Полоцкого княжества на Руси, с XIV в. в Литве. В основном, его территория в настоящее время входит в состав Витебской области Белоруссии. Столица — Витебск.

Русские княжества — государственные образования исторической Руси в пределах современной Белоруссии, частично в пределах современных России, Украины, Польши, Молдавии, Румынии, Латвии, Эстонии.

Русско-литовская война 1512—1522 годов, известна также как Десятилетняя война — война между Русским государством и объединёнными силами Великого княжества Литовского и Польского королевства. Завершилась присоединением к Русскому государству смоленских земель.

Ве́трино — городской посёлок в Полоцком районе Витебской области Белоруссии. Административный центр Ветринского сельсовета. Расположен в 22 км на юго-запад от Полоцка на автодороге Р45. Население — 2220 человек.
Дру́цкое кня́жество — удел Полоцкого княжества в XII—XIV вв. и Великого княжества Литовского в XIV—XVI вв., располагавшийся в верхнем течении реки Друть, правого притока Днепра. Столица — Друцк.
Стрежевское княжество — удельное княжество с центром в городе Стрежев, точное местоположение которого не установлено, существовавшее во второй половине XII века.

Минское княжество — удельное княжество с центром в городе Минск (Минеск), существовавшее с 1101 года до начала XIV века.
Лукомское (Лукомльское) княжество — удельное княжество с центром в городе Лукомль, располагавшееся на реке Лукомка (Лукомля) неподалёку от Лукомского озера. Точные границы княжества не установлены.

Луко́мль — агрогородок в Чашникском районе Витебской области Белоруссии. Административный центр Лукомльского сельсовета. Расположен на берегу реки Лукомка возле Лукомского озера в 5 км от Новолукомля. Известен как древнерусский город и как одно из важнейших поселений кривичей-полочан.

Литва́ — восточнобалтийские племена, заселявшие в Средние века юго-восточную часть современной территории Литвы и северо-западную часть современной территории Беларуси — северные районы Верхнего Понемонья и Подвинья. Соотносятся исследователями с археологической культурой восточнолитовских курганов.
Борисовское княжество — удельное княжество, предположительно существовавшее в XII веке как удел Полоцкого княжества. Его центр располагался в городе Борисов, в настоящее время районный центр Минской области Беларуси, располагающийся на реке Березина. Точные границы княжества не установлены.