
Бесчелюстны́е (лат. Agnatha) — архаичная группа черепных из типа хордовых, почти полностью вымерших в наше время, за исключением 39 видов миног и 76 видов миксин.

Живые ископаемые, филогенетические рели́кты — сборное название ныне существующих видов растений и животных, которые относятся к крупным таксонам, почти полностью вымершим десятки или сотни миллионов лет назад. Живые ископаемые, как правило, являются палеоэндемиками, так как сохранение древних видов облегчается при изоляции от более совершенных конкурентов или хищников. Интродукция новых видов на ранее изолированные территории во многих случаях приводит к дальнейшему сокращению ареала видов живых ископаемых.

Лопастепёрые рыбы, или мясистолопастные, или хоа́новые, или саркоптеригии (лат. Sarcopterygii), — класс костных рыб, к которому, согласно кладистическим данным, относятся четвероногие и некоторые родственные им группы. Известны с нижнего девона. Современные лопастепёрые, не являющиеся четвероногими, относятся к отрядам целакантообразных и рогозубообразных.

Плавни́к — орган или приспособление, используемое для управления движением в водной или иной жидкой среде. Чаще всего имеет плоскую форму. Изначально плавниками называли конечности рыб, но затем значение этого слова расширилось, и оно стало обозначать конечности и других животных, а также некоторые искусственные приспособления.

Змееголовые (лат. Channidae) — семейство пресноводных лучепёрых рыб из отряда Anabantiformes. Известно два современных рода и один вымерший. Встречаются в экваториальной Африке (Parachanna) и южной, юго-восточной и восточной Азии (Channa); некоторые виды рода Channa были интродуцированы в Северную Америку. Вымерший род Eochanna, включающий всего один вид — Eochanna chorlakkiensis, описан из Пакистана. Рыбы средних или больших размеров. Взрослые особи Channa panaw достигают не более 17,1 см в длину, тогда как Channa marulius в длину бывают до 183 см и массой до 30 килограмм.

Кости́стые ры́бы, или костистые (лат. Teleostei), — клада лучепёрых рыб, которой присваивают ранг от инфракласса до подотдела.
Хайкоуихтис — вид вымерших хордовых из группы бесчелюстных (Agnatha), живших в кембрийском периоде. Родовое название означает «рыба из Хайкоу» (Китай) и дано по месту находки фоссилии.

Хвостово́й плавни́к — плавник, расположенный на хвосте многих водных животных: бесчелюстных, рыб, некоторых морских млекопитающих, а также некоторых вымерших морских рептилий. Его форма тесно связана с типом передвижения.

Спинной плавник — плавник, расположенный на спине многих водных позвоночных. Нужен главным образом для стабилизации тела.

Цефала́спис — вымерший род костнопанцирных остракодерм, примитивных морских бесчелюстных позвоночных. Жил в верхнем силуре — среднем девоне в водах Лавруссии.

Остракодермы, или щитковые (лат. Ostracodermi, от др.-греч. ὄστρᾰκον — панцирь и δέρμα — кожа), — группа палеозойских бесчелюстных. Получили название из-за хорошо развитого экзоскелета.

Эволю́ция рыб прослеживается по ископаемым остаткам с раннего силура. Рыбы стали первыми существами, у которых появились челюсти. Они являются предками всех четвероногих.

Арандаспис — род вымерших бесчелюстных из подкласса арандаспид (Arandaspida), живших во времена ордовикского периода. Является самым древним из известных бесчелюстных, чей скелет был найден совершенно целым.

Аргириаспис — род вымерших бесчелюстных позвоночных (остракодерм) из подкласса разнощитковых. Жил в начале девонского периода. Известен по окаменелым панцирям с севера Восточной Сибири

Myllokunmingiidae (лат.) — древнейшее известное науке семейство хордовых, относится к надклассу бесчелюстных (Agnatha) или является базальной группой типа. Представители Myllokunmingiidae обитали в нижнекембрийских морях. Их ископаемые остатки найдены в сланцах Маотяньшань (Китай).

Парноноздрёвые, или птераспидоморфы, или двуноздрёвые (лат. Pteraspidomorpha), — класс вымерших бесчелюстных.
Poraspis — род вымерших бесчелюстных из отряда циатаспидообразных подкласса разнощитковых. Ископаемые остатки нескольких видов данного рода найдены в слоях верхнего силура и нижнего девона Англии, Франции, Бельгии, Украины (Подолия), Норвегии (Шпицберген), Канады и запада США.

Телодонты (лат. Thelodonti) — класс вымерших бесчелюстных, некоторые систематики выделяют его в монотипический надкласс Thelodontomorphi. Ведутся дебаты о том, является ли эта группа монофилетической. Телодонтов объединяют на основании наличия так называемой чешуи телодонтов, однако она не обязательно свидетельствует о наличии общего предка и могла развиваться у разных организмов независимо.

Непарноноздрёвые, или цефаласпидоморфы, или одноноздрёвые (лат. Cephalaspidomorphi), — класс вымерших бесчелюстных. Ранее считалось, что у таксона есть невымершие представители — миногообразные, но затем по результатам исследований стали говорить о конвергентной эволюции между миногообразными и непарноноздрёвыми.