Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
Эска́дренный миноно́сец — класс многоцелевых боевых быстроходных манёвренных кораблей, предназначенных для борьбы с подводными лодками, летательными аппаратами и кораблями противника, а также для охраны и обороны соединений кораблей или конвоев судов при переходе морем. Эскадренные миноносцы могут также использоваться для разведывательной и дозорной службы, артиллерийской поддержки при высадке десанта и для постановки минных заграждений, а также дымовых завес.
Морские мины, Подводные мины — боевые припасы, скрытно установленные в воде и предназначенные для поражения подводных и надводных кораблей противника, а также для затруднения их плавания, для очистки фарватера от мин заграждения применялись контр-мины.
Крылатые ракеты подводных лодок (КРПЛ) — крылатые ракеты, приспособленные для транспортировки и боевого применения с подводных лодок. Впервые проект использования крылатых ракет с подводных лодок был разработан в Кригсмарине в годы Второй мировой войны. Во второй половине XX века для применения крылатых ракет специально разрабатывались субмарины, но начиная с 1980-х годов крылатые ракеты практически сравнялись по габаритам с торпедами, поэтому их использование стало возможным с торпедных субмарин, при условии установки соответствующей аппаратуры управления.
Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Подводные лодки проекта 658 (658М) — советские атомные субмарины с баллистическими ракетами на борту, поступившие на вооружение в 1959 году. Прототипом при разработке этого проекта послужили первые советские атомные подлодки проекта 627.
Подводные лодки типа VII — серия подводных лодок, которые использовались германским ВМФ во время Второй мировой войны (1939—1945 гг.). Самый крупносерийный тип подводных лодок в истории. Из заказанных кригсмарине 1050 подводных лодок этого типа в период с 1935 по 1945 год в строй вошли 703 лодки семи модификаций: 10 лодок модификации VII-A, 24 — модификации VII-B, 572 — модификации VII-C, 87 — модификации VII-C/41, 0 — модификации VII-C/42, 6 — модификации VII-D и 4 лодки модификации VII-F.
Подводные лодки проекта 611 — серия советских подводных лодок. Относились к подклассу больших подводных лодок, предназначались для действий на океанских коммуникациях. Всего было построено 26 единиц. Развитием проекта 611 послужил более успешный и массовый проект 641.
Подводные лодки типа К, «Крейсерская», XIV серии — тип советских подводных лодок времён Второй мировой войны. Лодки этого типа предназначались для долгих одиночных, автономных походов к коммуникациям противника и стали самыми крупными подводными лодками ВМФ СССР в тот период. На флоте лодки получили прозвище «Катюша». Всего в 1936—1938 годах было заложено 12 лодок этого типа, из которых до начала войны ввели 6, сосредоточенных в составе Северного флота. Ещё четыре лодки Балтийского флота были поставлены на вооружение уже в ходе войны, пятая вступила в строй уже к её концу и в боевых действиях не участвовала, а ещё одна достроена так и не была. Подводные лодки типа «К» активно использовались в ходе войны на коммуникациях противника в Балтийском море и у берегов Норвегии, всего за ними числится потопленными 16 судов общим тоннажем 27 236 брт и 9 боевых кораблей противника, а повреждёнными — 2 судна тоннажем 15 979 брт и 4 боевых корабля. К концу войны уцелели шесть лодок этого типа, которые оставались на вооружении советского флота до середины 1950-х годов.
Подводные лодки проекта 651 — серия советских дизель-электрических подводных лодок с крылатыми ракетами. Всего в 1960—1968 годах было построено 16 субмарин проекта. В конце 1980-х — начале 1990-х все лодки были списаны, большинство из них пошло на слом.
В Нацистской Германии перед Второй мировой войной и в её ходе кроме общеизвестных подводных лодок типа I, типа II (малая), типа VII (средняя), типа IX (большая) и некоторых других, был разработан целый ряд проектов, оставшихся невостребованными или нереализованными по различным причинам.
Корабль, или военный корабль — судно, входящее в состав военно-морского флота, имеющее возможность выполнения боевых либо специальных задач. Корабль обладает вооружением и другой военной техникой, имеет экипаж, находящийся на военной службе и несёт военно-морской флаг, определяющий его государственную принадлежность.
Морскóе сражéние — военное столкновение (сражение) объединений кораблей, имеющее главной целью уничтожение неприятеля либо стремление помешать ему выполнить свою боевую задачу.
Эскадренные миноносцы типа «Счастливый» — тип эскадренных миноносцев, строившихся в 1912—1914 годах по «малой судостроительной программе». Корабли типа принадлежали к числу эскадренных миноносцев типа «Новик». Всего было построено 5 эсминцев типа «Счастливый».
Торпедная атака — сочетание манёвров корабля с применением торпедного оружия для поражения морской цели (противника) для её уничтожения или выведения из строя.
Боевая рубка — специальное помещение на корабле, оборудованное средствами управления корабля и предназначенное для размещения его главного командного пункта.
Субмарины Тип 039 — серия дизель-электрических подводных лодок ВМС КНР. Данный тип лодок является первым, полностью разработанным китайскими инженерами, а также первым классом китайских субмарин, имеющих каплевидную форму корпуса.
Пневматическая артиллерия, Пневматические или воздухострельные пушки — артиллерийская система (изделие) в которой выстрел производится посредством пневматики, впуска сжатого воздуха для метания снаряда, в ствол орудия, из воздушных аккумуляторов (резервуаров), расположенных под или рядом с орудием.
ТЭ—2 — российская телеуправляемая электрическая универсальная самонаводящаяся торпеда для поражения подводных лодок, во всех диапазонах глубин и скоростей их хода, крупных надводных кораблей и судов, а также разрушения неподвижных надводных целей.
Субмарины типа Грэйбэк представляли собой дизель-электрические подводные лодки ВМС США, вооруженные крылатыми ракетами (КРПЛ). Всего было построено две штуки: USS Grayback (SSG-574) и USS Growler (SSG-577). Обе вступили в строй в 1958 году, и были выведены из боевого состава флота в 1964 году, из-за перехода на концепцию применения на подводных лодках баллистических ракет. Grayback была переоборудована для перевозки боевых пловцов спецназа, в роли чего и прослужила с 1969 год по 1984 год, тогда как вторая лодка того же типа оставалась в резерве флота.
