Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Мастурба́ция — форма удовлетворения индивидом сексуальной потребности путём возбуждения собственных гениталий или эрогенных зон партнёра. Также известны названия онани́зм, рукоблу́дие, малаки́я.

Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.

Ма́лые половы́е гу́бы — часть женских наружных половых органов (вульвы), представляющая собой две тонкие складки видоизменённой кожи, внешне напоминающие слизистую преддверия влагалища, расположенные в продольном направлении внутри от больших половых губ.

Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.

Вибра́тор — секс-игрушка, предназначенная для массажа вагины, клитора или заднепроходного канала. Было разработано четыре вида вибраторов: клиторальные, вагинальные, анальные и комбинированные. Устройство часто имеет вид полового члена и в этом случае может считаться разновидностью фаллоимитатора.

Вагина́льный секс — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.
Эди́пов ко́мплекс — понятие, введённое в психоанализ Зигмундом Фрейдом, обозначающее бессознательное или сознательное сексуальное влечение к родителю противоположного пола и амбивалентные (двойственные) чувства к родителю того же пола. В общем же смысле эдипов комплекс обозначает имманентное, соответствующее биполярному расположению, универсальное бессознательное эротическое влечение ребёнка к родителю. Данное понятие является одним из ключевых в психоаналитической теории.
Женская эякуляция — вытекание заметного количества молочно-белой жидкости во время сексуальной стимуляции у женщин из парауретральных желёз.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.
Де́тская сексуа́льность — аспект сексуального развития человека, в первую очередь затрагивающий сексуальное развитие, стремление и поведение детей в процессе тенденций сексуального развития человечества, также рассматривающий проблемы развития ребёнка как индивидуума среди общества в плане развития сексуальных аспектов его жизни и коммуникации с окружающими.
Управле́ние орга́змом — половая практика контроля наступления оргазма, его продолжительности и глубины у индивида, половой пары или у принимающего партнёра, будь то женщина или мужчина. Является одним из звеньев в цикле полового ответа человека.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.
Спо́соб полово́го равне́ния в числе сексуальных позиций — это усовершенствованный вариант миссионерской позиции. Он предназначен для проведения максимальной стимуляции клитора во время полового сношения. Половое равнение достигается при дополнении варианта «мужчина сверху» в миссионерской позиции совершением движений прижатия/отодвигания областей таза, выполняемых каждым партнёром в ритм проводимому половому акту.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.

Детская мастурбация — форма самоудовлетворения в раннем возрасте. Так, Брайан Стронг и соавторы в книге «Сексуальность человека: Ширина диапазона в современной Америке» отмечают, что иногда юные девочки ритмично, порой с силой, движут свои тела, явно испытывая оргазм. Итальянские гинекологи Джорджо и Марко Сикарди с помощью ультразвука наблюдали плод женского пола, мастурбирующий до оргазма.

Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.
Мастерс и Джонсон — американский научный дуэт, в составе Уильяма Мастерса и его супруги Вирджинии Джонсон.

Комплекс кастрации — одна из теорий Зигмунда Фрейда, которая заключалась в том, что ребёнок, находясь на фаллической стадии, где он впервые открывает в себе сексуальные желания, испытывает влечение к родителю противоположного пола, а также — агрессию и зависть к родителю своего пола. При этом ребёнок признает превосходство родителя своего пола, отчего и возникает страх наказания (кастрации).
Зависть к пенису — одно из положений классического психоанализа; стадия психосексуального развития женщины, описанная Зигмундом Фрейдом, на которой молодые девушки испытывают тревогу при осознании того, что у них нет полового члена. Фрейд считал это осознание определяющим моментом в серии переходов к зрелой женской сексуальности. В теории Фрейда на стадии зависти к пенису начинается переход от привязанности к матери к соперничеству с матерью за внимание, признание и привязанность отца. Параллельной реакцией мальчика на осознание того, что у женщин нет полового члена, является страх кастрации.