Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Грызуны́ (лат. Rodentia) — самый многочисленный отряд млекопитающих. База данных Американского общества маммалогов признаёт 35 семейств, 536 родов и 2693 современных вида грызунов, а также 54 вида, вымерших после 1500 года.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Первозвери, или яйцекладущие (лат. Prototheria), — подкласс млекопитающих, включающий отряд однопроходных (Monotremata) и все вымершие таксоны, более родственные его представителям, чем зверям, или териям (Theria). В современной фауне представлен утконосами, ехиднами и проехиднами.
Афроте́рии (лат. Afrotheria, буквально: африканские звери) — ветвь плацентарных млекопитающих, выделенная в результате молекулярно-генетических исследований. Согласно молекулярным данным, древнейшие афротерии возникли в позднем мелу на территории Афро-Аравии во время изоляции континента от других частей Гондваны. Изоляция Афро-Аравии окончилась в конце олигоцена — начале миоцена, около 24 миллионов лет назад, когда между Афро-Аравией и Евразией образовался сухопутный мост.
Euarchontoglires (лат.) — надотряд плацентарных млекопитающих, в состав которого входят грандотряды грызунообразные и эуархонты.
Китопарнокопытные (лат. Cetartiodactyla) — отряд плацентарных млекопитающих, объединяющий парнокопытных и китообразных. Включает четыре подотряда: жвачные (Ruminantia), мозоленогие (Tylopoda), свинообразные (Suina) и Whippomorpha, из которых наиболее разнообразен первый. Китопарнокопытные являются одной из наиболее эволюционно успешных групп млекопитающих; по данным Американского общества маммалогов, к отряду относится 359 современных видов в 131 роде и 23 семействах, а также не менее 5 видов, вымерших после 1500 года.
Морские млекопитающие — сборная группа водных и полуводных млекопитающих, чья жизнь полностью или существенную часть времени проходит в морской среде. В эту категорию входят представители различных систематических групп млекопитающих: сирены, китообразные, ластоногие — ушастые тюлени, настоящие тюлени, моржовые. Помимо этих животных к морским млекопитающим также относят единичных представителей семейств куньих и медвежьих. Всего к морским млекопитающим относится около 130 ныне живущих видов, составляющих примерно 2 % от общего числа современных млекопитающих.
Обезьянообразные, или обезья́ны (лат. Simiiformes), — инфраотряд приматов в подотряде Haplorrhini. В ранней классификации обезьяны (Simiae) составляли подотряд антропоиды (Anthropoidea), также высшие обезьяны, и противопоставлялись подотряду полуобезьяны (Prosimii).
Кондиля́ртры, или древние копытные (лат. Condylarthra, от др.-греч. κόνδῠλος — кулак и ἄρθρον — сустав, по форме таранной кости), — сборная полифилетическая группа вымерших млекопитающих, служившая мусорным таксоном для объединения «архаичных копытных», живших в эпоху палеогена в Америке, Евразии и Африке. Кондиляртр рассматривали в ранге отряда, в который входило девять семейств, включавших в совокупности около 100 родов.
Бобровые (лат. Castoridae) — семейство млекопитающих из отряда грызунов. Раньше его относили к подотряду белкообразных, в настоящее время вместе с гоферовыми и мешотчатопрыгуновыми выделяют в инфраотряд Castorimorphi подотряда Supramyomorpha. Однако среди ныне существующих грызунов у бобровых нет близкородственных групп. Наиболее близкое родство бобровые имеют с вымершим древним семейством Eutypomyidae. Появились бобровые в позднем эоцене, около 40 млн лет назад, вероятнее всего в Северной Америке, откуда распространились в Евразию. Всех бобровых разделяют на 4 подсемейства: Agnotocastorinae, Palaeocastorinae, Castoroidinae и Castorinae, первые три из которых полностью вымерли. До настоящего времени сохранился только один род Castor с двумя видами — обыкновенным и канадским бобрами, которые считаются реликтами. Одни из самых крупных грызунов. Наибольших размеров достигали гигантские бобры из родов Castoroides из Северной Америки и Trogontherium из Европы, достигавшие 2,2 м длины и массы около 100 кг. Бобровые приспособлены к полуводному образу жизни. Череп без надглазничных отростков. Зубная формула: 
. Зубные ряды сходятся кпереди. Щёчные зубы гипселодонтные, с высокой уплощенной коронкой. Ареал голарктический. Детёныши рождаются покрытыми шерстью и зрячими.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Фенакодусы — вымерший род млекопитающих, живших в позднем палеоцене — среднем эоцене. Это одни из наиболее ранних и примитивных копытных (Euungulata), типичных для семейства фенакодонтид (Phenacodontidae), относящегося к стволовой группе либо непарнокопытных, либо китопарнокопытных. Ранее рассматривался в составе ныне расформированного отряда кондиляртр (Condylartha). Младший синоним — Trispondylus.
Морганукодон — род базальных маммалиаформ из семейства морганукодонтид (Morganucodontidae) отряда морганукодонов (Morganucodonta). Существовал с позднего триаса по среднюю юру, примерно 201,6—164,7 млн лет назад.
Whippomorpha, или Cetancodonta , — подотряд китопарнокопытных (Cetartiodactyla), включающий инфраотряды анкодонтов (Ancodonta) и китообразных (Cetacea). В современной фауне представлен бегемотами, китами, дельфинами и морскими свиньями.
Китожва́чные (лат. Cetruminantia) — безранговая клада китопарнокопытных, объединяющая современных жвачных, бегемотовых и китообразных. Подразделяется на две кроновых группы в ранге подотрядов: жвачные (Ruminantia) и Whippomorpha, относящихся к тотальным группам Ruminantiamorpha и Cetancodontamorpha соответственно.
Се́рые киты́ — группа усатых китов, по данным молекулярной генетики представляющая собой подсемейство полосатиковых. Единственный современный вид — серый кит из прибрежных вод Северной Пацифики. Ископаемые представители известны из отложений миоцена и плиоцена Северного полушария.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
Настоящие жвачные, или пекоры, или собственно жвачные, или высшие жвачные (лат. Pecora), — инфраотряд подотряда жвачные отряда китопарнокопытных. Включает всех современных жвачных кроме семейства оленьковых.
