
Точки Лагра́нжа, точки либра́ции или L-точки — точки в системе из двух массивных тел, в которых третье тело с пренебрежимо малой массой, не испытывающее воздействия никаких других сил, кроме гравитационных со стороны двух первых тел, может оставаться неподвижным относительно этих тел.

Троянские астероиды — группы астероидов, находящихся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5, и, следовательно, в орбитальном резонансе 1:1 любых планет или их спутников.

Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.

Троянские спутники — естественные спутники планеты, которые находятся около двух троянских точек Лагранжа L4 и L5 более крупной луны планеты. Точки расположены так, что один из троянских спутников обгоняет крупный спутник на 60°, а второй, соответственно, отстает от него на 60°. Положение спутников в точках Лагранжа L4 и L5 устойчиво, при слабых возмущениях спутники будут пытаться вернуться к этой точке. С крупной луной спутники находятся в орбитальном резонансе 1:1. Поскольку они находятся с ней на одной и той же орбите, они также являются коорбитальными. Все троянские спутники, известные сегодня, находятся в системе Сатурна.

Семе́йство Хи́льды — группа тёмных углеродных астероидов, расположенных за главным поясом между орбитами Марса и Юпитера.

Троянские астероиды Юпитера — это две крупные группы астероидов, движущихся вокруг Солнца почти в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5 Юпитера в орбитальном резонансе 1:1. Эти астероиды называют по именам персонажей Троянской войны, описанных в Илиаде.

Троянские астероиды Марса — группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца по орбите Марса в 60° впереди или позади него, находясь, соответственно, в точке Лагранжа L4 или L5 системы Марс — Солнце.

Троянская планета — планета, обращающаяся в кратной системе звёзд вокруг одного из спутников основной звезды, которым может являться другая менее массивная звезда-компаньон, например, карликовая звезда или массивный газовый гигант. При этом орбита планеты совпадает с орбитой второй звезды и располагается вблизи одной из двух точек Лагранжа L4 или L5, опережая или отставая от звезды на 60°. Такие планеты могут быть встречены среди экзопланет.

Троянские астероиды Нептуна (англ. Neptune trojan) — это группа астероидов пояса Койпера, движущаяся вокруг Солнца по орбите Нептуна в 60°, впереди — точка L4 или позади — точка L5 него, находясь в одной из двух точек Лагранжа орбиты Нептуна. К ноябрю 2016 известно семнадцать астероидов данной группы, тринадцать из которых находятся вблизи точки Лагранжа L4, которая лежит в 60° впереди планеты на расстоянии около 5 млрд км от Нептуна и четыре около точки L5. Были названы так по аналогии с троянскими астероидами Юпитера.

(5261) Эврика (лат. Eureka) — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите в 60° позади планеты. Колебания расстояния достигают 0,3 а. е., при чём сам диапазон колебаний периодически смещается, например, в 1850 году диапазон колебаний лежал в промежутке от 1,5 а. е. до 1,8 а. е., в 2400 году он будет лежать в промежутке от 1,3 а. е. до 1,6 а. е. Он стал первым обнаруженным троянским астероидом Марса.

(419624) 2010 SO16 — маленький околоземный астероид из группы аполлона, обладающий крайне интересной орбитой: очень близкой к орбите Земли, но не допускающей приближений астероида к нашей планете менее, чем на 0,15 а.е. Астероид был открыт 17 сентября 2010 года с помощью инфракрасного космического телескопа WISE, данные с которого были проанализированы в обсерватории Армы, близ одноимённого города в Ирландии. Абсолютная звёздная величина этого астероида составляла всего 20,7m. Таким образом, для его наблюдения требуются очень крупные телескопы. При неизвестном альбедо поверхности, это позволяет оценить размер астероида в 200–400 метров.

Подковообразная орбита — это один из типов коорбитального движения малого тела (астероида) относительно большого тела (планеты). Поскольку оба тела находятся практически на одинаковом расстоянии от Солнца, периоды обращения у них тоже почти полностью совпадают. В гелиоцентрической системе координат такая орбита вполне тривиальна и имеет вид обычной эллиптической орбиты Кеплера. Но если система координат вращается вокруг Солнца вместе с крупным телом (Землёй) и мы будем рассматривать относительно неё движение остальных тел системы, то малые тела (астероиды) будут двигаться вдоль так называемых поверхностей нулевых скоростей, некоторые из которых по форме напоминают подкову, между концами которой и будет располагаться более крупное тело (Земля). При этом данная подкова не будет располагаться неподвижно: сначала астероид будет медленно догонять Землю, до тех пор пока не приблизится к ней с одного из концов подковы, где в районе одной из троянских точек Лагранжа он резко изменит направление своего движения вследствие перехода на более высокую орбиту и начнёт понемногу отставать от Земли, до тех пор, пока они не сблизятся на другом конце подковы. В результате этого «подкова» будет как бы плавно дрейфовать относительного Земли из стороны в сторону вдоль её орбиты в течение длительного периода времени.

2010 TK7 — малый околоземный астероид из группы аполлонов, который был открыт командой американских учёных с помощью инфракрасного космического телескопа WISE. Это первый открытый троянский астероид Земли. Астероид 2010 TK7 представляет собой 300-метровую скалу, которая движется в 60° впереди нашей планеты, в точке Лагранжа L4.

Гипотетические естественные спутники Земли — небесные тела, обращающиеся вокруг Земли, существование которых предполагалось астрономами. В настоящее время общепризнано, что единственным естественным спутником Земли является Луна, однако предположения о существовании других спутников неоднократно выдвигались астрономами, публиковались в популярных изданиях и описывались в художественных произведениях.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.
Троя́нские астеро́иды Урана — это группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца вдоль орбиты Урана в 60° впереди (L4) или позади (L5) неё, обращаясь вокруг одной из двух точек Лагранжа системы Уран-Солнце.
(385695) Клета, ранее 2005 TO74 — троянский астероид и коорбитальный спутник Нептуна, диаметр равен 97 км. Назван в честь Клеты, одной из амазонок в греческой мифологии. Астероид открыт 8 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас, Чили. К маю 2019 года открыто около двух десятков троянских астероидов Нептуна.
2005 TN53 — троянский астероид Нептуна на наклонной орбите. Диаметр объекта — 80 км. Впервые наблюдался 7 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас в пустыне Атакама, Чили. Это третий подобный открытый объект и первый с большим значением наклона, что показывает динамический нагрев системы астероидов.
(527604) 2007 VL305, ранее 2007 VL305 — троянский астероид Нептуна на наклонной орбите вблизи точки Лагранжа L4. Открыт 4 ноября 2007 года астрономами Эндрю Беккером, Эндрю Паккеттом и Джереми Кубицей в обсерватории Апачи-Пойнт, Нью-Мексико, хотя был обнаружен и на снимках неба 2005 года. Диаметр составляет около 160 км; это шестой по счёту открытый троянский астероид Нептуна. По состоянию на 2016 год он находился на расстоянии 34.1 а. е. от Нептуна.

2020 XL5 — околоземный астероид из группы аполлонов и второй открытый троянский астероид Земли. Был обнаружен 12 декабря 2020 года системой Pan-STARRS в обсерватории Халеакала на Гавайях. Статус астероида был окончательно подтверждён 1 февраля 2022 года. Орбита 2020 XL5 расположена в окрестностях точки Лагранжа L4 системы Солнце—Земля и движется в 60° впереди Земли. Анализ орбиты троянца 2020 XL5 предполагает, что она будет оставаться в пределах точки Лагранжа L4 ещё как минимум 4000 лет, пока гравитационные воздействия от повторяющихся сближений с Венерой не дестабилизируют его троянскую конфигурацию. Астероид имеет диаметр около 1,2 км и является крупнейшим троянским астероидом Земли и вторым обнаруженным в этом классе после 2010 TK7.