(588) Ахиллес (др.-греч. Ἀχιλλεύς) — крупный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 22 февраля 1906 года немецким астрономом Максом Вольфом в обсерватории Хайдельберг, Германия и назван в честь Ахиллеса, героя Илиады Гомера. Он был первым открытым троянским астероидом и по размеру занимает шестое место среди них.
(624) Гектор — очень большой и очень тёмный троянский астероид Юпитера, принадлежащий к редкому спектральному классу D. Он был открыт 10 февраля 1907 года немецким астрономом Августом Копффом в Гейдельбергской обсерватории и назван в честь Гектора, храбрейшего вождя троянского войска.
Троянские астероиды Юпитера — это две крупные группы астероидов, движущихся вокруг Солнца почти в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5 Юпитера в орбитальном резонансе 1:1. Эти астероиды называют по именам персонажей Троянской войны, описанных в Илиаде.
Троянская планета — планета, обращающаяся в кратной системе звёзд вокруг одного из спутников основной звезды, которым может являться другая менее массивная звезда-компаньон, например, карликовая звезда или массивный газовый гигант. При этом орбита планеты совпадает с орбитой второй звезды и располагается вблизи одной из двух точек Лагранжа L4 или L5, опережая или отставая от звезды на 60°. Такие планеты могут быть встречены среди экзопланет.
Троянские астероиды Нептуна (англ. Neptune trojan) — это группа астероидов пояса Койпера, движущаяся вокруг Солнца по орбите Нептуна в 60°, впереди — точка L4 или позади — точка L5 него, находясь в одной из двух точек Лагранжа орбиты Нептуна. К ноябрю 2016 известно семнадцать астероидов данной группы, тринадцать из которых находятся вблизи точки Лагранжа L4, которая лежит в 60° впереди планеты на расстоянии около 5 млрд км от Нептуна и четыре около точки L5. Были названы так по аналогии с троянскими астероидами Юпитера.
(5261) Эврика (лат. Eureka) — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите в 60° позади планеты. Колебания расстояния достигают 0,3 а. е., при чём сам диапазон колебаний периодически смещается, например, в 1850 году диапазон колебаний лежал в промежутке от 1,5 а. е. до 1,8 а. е., в 2400 году он будет лежать в промежутке от 1,3 а. е. до 1,6 а. е. Он стал первым обнаруженным троянским астероидом Марса.
2003 YN107 — небольшой околоземный астероид из группы атонов, который движется в орбитальном резонансе с Землёй 1:1. Из-за особенностей его движения вокруг Солнца этот астероид также называют квазиспутником Земли.
(121514) 1999 UJ7 — небольшой троянский астероид Марса, расположен близ точки Лагранжа L4 (60° впереди). На декабрь 2015 года это единственный известный астероид в точке L4 Марса, хотя по крайней мере три других астероида следуют за Марсом в точке L5: (5261) Эврика, (101429) 1998 VF31 и 2007 NS2. Но не только орбита с другой стороны Марса отличает (121514) 1999 UJ7 от этих астероидов: его спектр также иной, что вызывает недоумение, потому что все троянские астероиды Марса, кажется, находятся на очень стабильных орбитах.
(101429) 1998 VF31 — небольшой троянский астероид Марса близ точки Лагранжа L5, в среднем отстающий на 60° от него. Его орбита обладает высокой стабильностью, и первоначально он считался спектроскопически похожим на (5261) Эврика, предполагая, что они оба могут быть исконно марсианскими астероидами.
(385250) 2001 DH47 — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите на расстоянии 0,3 а. е. от планеты в 60° позади неё. Астероид был открыт 20 февраля 2001 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории города Сокорро и пока не получил собственного названия. Он классифицируется центром малых планет как Марс-кроссер. Его орбита имеет низкий эксцентриситет (0,035), умеренный наклон (24,4 º) и большую полуось 1,52 а. е.. Орбита хорошо определена, поскольку она основана (на март 2013) на 45 наблюдениях и дуге наблюдений 3148 дней. Имеет абсолютную звёздную величину 18,9 и диаметр 562 метра.
2013 ND15 (2013 ND15) — временный троянский астероид Венеры, первый известный троянский астероид данной планеты.
2012 XE133 — астероид класса атонов, сближающийся с Землёй, являющийся временным коорбитальным спутником Венеры.
2011 SL25 — астероид, вероятный троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5.
2014 YX49 — астероид, кентавр, коорбитальный спутник Урана, впервые наблюдавшийся 26 декабря 2014 года в рамках обзора Pan-STARRS. Второй из известных кентавров на подковообразной орбите относительно Урана, четвёртый открытый коорбитальный спутник Урана наряду с объектами (83982) Крантор, 2011 QF99 и (472651) 2015 DB216.
(316179) 2010 EN65 — транснептуновый объект, обращающийся вокруг Солнца. При большой полуоси орбиты 30,8 а. е., астероид является прыгающим троянцем Нептуна, коорбитальным с Нептуном, при большой полуоси планеты 30,1 а. е. Астероид переходит из точки Лагранжа L4 в точку L5 через L3. По состоянию на 2016 год астероид находился на расстоянии 54 а. е. от Нептуна.
2011 SC191 — троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5 Марса (в 60° позади Марса на его орбите).
2011 UN63 — троянский астероид Марса, обращается вблизи точки Лагранжа L5 (в 60° позади Марса на его орбите).
(309239) 2007 RW10, ранее 2007 RW10 — временный квазиспутник Нептуна. При наблюдении с Нептуна будет казаться, что этот астероид обращается вокруг него, но в реальности — вокруг Солнца.
(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.
2020 XL5 — околоземный астероид из группы аполлонов и второй открытый троянский астероид Земли. Был обнаружен 12 декабря 2020 года системой Pan-STARRS в обсерватории Халеакала на Гавайях. Статус астероида был окончательно подтверждён 1 февраля 2022 года. Орбита 2020 XL5 расположена в окрестностях точки Лагранжа L4 системы Солнце—Земля и движется в 60° впереди Земли. Анализ орбиты троянца 2020 XL5 предполагает, что она будет оставаться в пределах точки Лагранжа L4 ещё как минимум 4000 лет, пока гравитационные воздействия от повторяющихся сближений с Венерой не дестабилизируют его троянскую конфигурацию. Астероид имеет диаметр около 1,2 км и является крупнейшим троянским астероидом Земли и вторым обнаруженным в этом классе после 2010 TK7.
