
Точки Лагра́нжа, точки либра́ции или L-точки — точки в системе из двух массивных тел, в которых третье тело с пренебрежимо малой массой, не испытывающее воздействия никаких других сил, кроме гравитационных со стороны двух первых тел, может оставаться неподвижным относительно этих тел.

Троянские астероиды — группы астероидов, находящихся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5, и, следовательно, в орбитальном резонансе 1:1 любых планет или их спутников.

Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.
Троя́нцы:
- Троянцы — жители древнего города Трои.
- «Троянцы» — опера Гектора Берлиоза.
- Троянские астероиды («троянцы») — группа астероидов, находящихся в окрестностях точек Лагранжа L4 и L5 крупной планеты.
- Троянская программа (также — троя́нец, троя́н) — вредоносная программа.

(588) Ахиллес (др.-греч. Ἀχιλλεύς) — крупный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 22 февраля 1906 года немецким астрономом Максом Вольфом в обсерватории Хайдельберг, Германия и назван в честь Ахиллеса, героя Илиады Гомера. Он был первым открытым троянским астероидом и по размеру занимает шестое место среди них.

Троянские спутники — естественные спутники планеты, которые находятся около двух троянских точек Лагранжа L4 и L5 более крупной луны планеты. Точки расположены так, что один из троянских спутников обгоняет крупный спутник на 60°, а второй, соответственно, отстает от него на 60°. Положение спутников в точках Лагранжа L4 и L5 устойчиво, при слабых возмущениях спутники будут пытаться вернуться к этой точке. С крупной луной спутники находятся в орбитальном резонансе 1:1. Поскольку они находятся с ней на одной и той же орбите, они также являются коорбитальными. Все троянские спутники, известные сегодня, находятся в системе Сатурна.

Семе́йство Хи́льды — группа тёмных углеродных астероидов, расположенных за главным поясом между орбитами Марса и Юпитера.

(624) Гектор — очень большой и очень тёмный троянский астероид Юпитера, принадлежащий к редкому спектральному классу D. Он был открыт 10 февраля 1907 года немецким астрономом Августом Копффом в Гейдельбергской обсерватории и назван в честь Гектора, храбрейшего вождя троянского войска.
Это список троянских астероидов, которые движутся вокруг Солнца по орбите Юпитера возле точки Лагранжа L5 (то есть в 60° позади планеты).
Это список троянских астероидов, которые движутся вокруг Солнца по орбите Юпитера возле точки Лагранжа L4 (то есть в 60° впереди планеты).

Троянские астероиды Марса — группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца по орбите Марса в 60° впереди или позади него, находясь, соответственно, в точке Лагранжа L4 или L5 системы Марс — Солнце.

Троянские астероиды Нептуна (англ. Neptune trojan) — это группа астероидов пояса Койпера, движущаяся вокруг Солнца по орбите Нептуна в 60°, впереди — точка L4 или позади — точка L5 него, находясь в одной из двух точек Лагранжа орбиты Нептуна. К ноябрю 2016 известно семнадцать астероидов данной группы, тринадцать из которых находятся вблизи точки Лагранжа L4, которая лежит в 60° впереди планеты на расстоянии около 5 млрд км от Нептуна и четыре около точки L5. Были названы так по аналогии с троянскими астероидами Юпитера.

(617) Патрокл (др.-греч. Πάτροκλος) — двойной троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты, принадлежащий к редкому спектральному классу P. Он был открыт 17 октября 1906 года немецким астрономом Августом Коппфом в обсерватории Хайдельберга, Германия и назван в честь персонажа древнегреческой мифологии, участника Троянской войны Патрокла, сына Менетия и Сфенелы.

(5261) Эврика (лат. Eureka) — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите в 60° позади планеты. Колебания расстояния достигают 0,3 а. е., при чём сам диапазон колебаний периодически смещается, например, в 1850 году диапазон колебаний лежал в промежутке от 1,5 а. е. до 1,8 а. е., в 2400 году он будет лежать в промежутке от 1,3 а. е. до 1,6 а. е. Он стал первым обнаруженным троянским астероидом Марса.

Троя́нские астеро́иды Земли́ — астероиды, находящихся близ точек Лагранжа L4 и L5 системы Земля — Солнце и, таким образом, движущиеся вокруг Солнца вдоль орбиты Земли в 60° впереди (L4) или позади (L5) неё. На 2022 год известно лишь 2 таких объекта, 2010 TK7 и 2020 XL5 в точке L4.

2010 TK7 — малый околоземный астероид из группы аполлонов, который был открыт командой американских учёных с помощью инфракрасного космического телескопа WISE. Это первый открытый троянский астероид Земли. Астероид 2010 TK7 представляет собой 300-метровую скалу, которая движется в 60° впереди нашей планеты, в точке Лагранжа L4.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.

2001 QR322 — первый выявленный «троянец» Нептуна. Астероид двигается по той же орбите,что и Нептун,находясь в точке Лагранжа L4 и опережая планету не менее чем на 20 а.е. Период обращения этого объекта вокруг Солнца составляет 167 лет, диаметр — около 60—160 км, по разным оценкам. До его открытия «троянцы» были известны только у Юпитера и Марса.
Троя́нские астеро́иды Урана — это группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца вдоль орбиты Урана в 60° впереди (L4) или позади (L5) неё, обращаясь вокруг одной из двух точек Лагранжа системы Уран-Солнце.

Lucy («Лю́си») — миссия НАСА по изучению троянских астероидов Юпитера, которые обращаются вокруг Солнца за 60° до и после Юпитера. Запуск с космодрома на мысе Канаверал состоялся 16 октября 2021 года.