
Суста́вы — подвижные соединения костей скелета, разделённых щелью, покрытые синовиальной оболочкой и суставной сумкой. Прерывистое, полостное соединение, позволяющее сочленяющимся костям совершать движения относительно друг друга с помощью мышц. Суставы располагаются в скелете там, где происходят отчетливо выраженные движения: сгибание и разгибание, отведение и приведение, пронация и супинация, вращение. Как целостный орган, сустав принимает важное участие в осуществлении опорной и двигательной функций. Все суставы делятся на простые, образованные двумя суставными поверхностями, и сложные, состоящие из нескольких простых.

Акромион — латеральный конец лопаточной кости, сочленяющийся с акромиальной суставной поверхностью ключицы. Вместе они образуют акромиально-ключичный сустав.

Лопа́тка — кость пояса верхних конечностей, обеспечивающая сочленение плечевой кости с ключицей. У человека это плоская кость приблизительно треугольной формы, схожая с формой инструмента труда человека — лопатой. Прилегает к задней поверхности грудной клетки от II до VII ребер.

Ребро́ — одна из парных дугообразных плоских костей, идущих от позвоночника к грудине и составляющих грудную клетку у позвоночных животных

Гиалиновый хрящ — разновидность хрящевой ткани; плотный, упругий, стекловидный из-за содержания в нём гомогенного основного вещества, богатого протеогликанами. Гиалиновый хрящ составляет суставные и рёберные хрящи, а также хрящи носа, гортани, эпифиза длинных трубчатых костей, хрящи трахеи и бронхи.

Эпистрофе́й , или а́ксис , — второй шейный позвонок у наземных позвоночных животных, в том числе человека. По строению отличается от прочих шейных позвонков в связи с наличием зубовидного отростка, вокруг которого вращается первый шейный позвонок атлант вместе с сочленяющимся с ним черепом. Эти два позвонка образуют механизм для движения головы вокруг вертикальной оси и для её наклонов.

Запя́стье — отдел верхней конечности между костями предплечья и пястными костями (пястью), образованный восемью костями. Кости запястья расположены в два ряда; кости дистального ряда сочленяются с пястными костями, кости проксимального — с лучевой костью.

Большеберцовая кость — крупная, расположенная медиально кость голени, вторая по размерам кость в теле человека, наиболее толстая часть голени. Её верхний эпифиз сочленяется с бедренной костью, образуя коленный сустав, нижний — с таранной костью предплюсны. Большеберцовая кость соединяется с малоберцовой межберцовым суставом, межкостной перепонкой голени и межберцовым синдесмозом. Нижний эпифиз большеберцовой кости переходит в медиальную лодыжку ; суставные поверхности медиальной лодыжки и нижнего эпифиза большеберцовой кости сочленяются с таранной костью.

Лучевая кость — парная кость в составе предплечья, расположенная рядом с локтевой костью.

Головчатая кость — самая большая из костей запястья, в проксимальном отделе имеет шаровидную головку. Медиальная поверхность головчатой кости сочленяется с крючковидной костью, а латеральная — с трапециевидной костью. Нижняя поверхность кости при помощи плоской суставной площадки сочленяется с основанием III пястной кости; на боковых поверхностях кости есть небольшие суставные поверхности для сочленения с основаниями II и IV пястных костей.

Кость-трапеция — кость дистального ряда запястья.

Ладьевидная кость — уплощённая спереди и сзади, располагается в области внутреннего края стопы.

Полулу́нная кость — одна из костей запястья. Располагается в проксимальном ряду, второй с лучевой стороны ; проксимальнее от неё располагается лучевая кость, а дистальнее — кости второго ряда запястья. Своё название кость получила из-за своей формы, напоминающей молодой месяц.

Локтевая кость — парная трубчатая кость предплечья. Имеет тело и два эпифиза.

Ладьевидная кость — кость первого ряда запястья. Занимает самое латеральное("лучевое")положение. Её ладонная поверхность вогнутая и в наружнонижнем отделе продолжается в бугорок ладьевидной кости(лат. . tuberculum ossis scaphoidei) Тыльная поверхность кости представляет собой узкую полоску, которая в проксимальном направлении продолжается в выпуклую суставную поверхность, сочленяющуюся с запястной суставной поверхностью дистального эпифиза лучевой кости. Нижнемедиальный отдел кости несет вогнутую суставную поверхность для сочленения с полулунною костью. Латеральнонижняя поверхность кости сочленяется с костью-трапецией и трапециевидной костью

Пястные кости — пять коротких трубчатых костей кисти, лучами отходящих от запястья. Нумерация пястных костей соответствует нумерации сочленяющихся с ними пальцев. В пястных костях различают основание, тело и головку.

Таз состоит из двух безымянных костей, правой и левой. До 14-16 лет состоит из трёх отдельных костей: подвздошной, седалищной, лобковой, которые соединяются посредством хряща в области вертлужной впадины, служащей местом соединения тазовой кости с бедренной. В более старшем возрасте эти три кости срастаются, образуя единую тазовую кость.

Грудные позвонки — элемент грудного отдела позвоночника.

Голеносто́пный суста́в — сочленение костей голени со стопой — подвижное соединение большеберцовой, малоберцовой и таранной костей человека. Сложный по строению, блоковидный по форме, образован суставными поверхностями дистальных эпифизов обеих берцовых костей, охватывающими «вилкой» блок таранной кости. К верхней суставной поверхности таранной кости прилежит большеберцовая кость, а по бокам — суставные поверхности наружной и внутренней лодыжек.

Конгруэ́нтность — соответствие форм суставных поверхностей костей сочленяющихся в суставе. От фактора конгруэнтности зависит механическое распределение нагрузки, объём подвижности сустава.