Соревнования по тхэквондо на XXIX летних Олимпийских играх в Пекине прошли с 20 по 23 августа. 128 спортсменов из 64 стран разыграли восемь комплектов медалей.

Египет на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 119 спортсменами в 20 видах спорта. Знаменосцем сборной Египта на церемонии открытия Игр стал гандболист Ахмед Эль-Ахмар, а на церемонии закрытия — тхэквондистка Хедая Малак, ставшая бронзовым призёром в категории до 57 кг. По итогам соревнований на счету египетских спортсменов было 3 бронзовые медали, что позволило сборной Египта занять 75-е место в неофициальном медальном зачёте.

Тунис на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлен как минимум в семнадцати видах спорта.

Венесуэла на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлена как минимум в девятнадцати видах спорта. 26 мая 2016 года было объявлено, что знаменосцем Венесуэлы на церемонии открытия Игр станет фехтовальщик Рубен Лимардо, победивший по результатам национального голосования.

Сенегал на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен в восьми видах спорта. Соревнование прошло с 5 по 21 августа 2016 года. Спортивный комитет Сенегала подтвердил, что в играх будет участвовать 22 атлета.

Джибути на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 7 спортсменами в 3 видах спорта. Знаменосцем сборной Джибути на церемонии открытия Игр стал серебряный призёр Африканских игр 2015 года в беге на 1500 метров Абди Муядин, а на церемонии закрытия — ещё один легкоатлет 19-летний Мохамед Исмаил Ибрагим, который принимал участие в беге на 3000 метров с препятствиями. По итогам соревнований на счету джибутийских спортсменов не оказалось ни одной награды. Эти Игры стали для Джибути уже девятыми по счету и по прежнему на счету сборной значится лишь одна медаль, завоёванная Ахмедом Салахом в марафоне на Играх 1988 года в Сеуле.

Марокко на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлена как минимум в двенадцати видах спорта.

Таиланд на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен как минимум в тринадцати видах спорта.

Кот-д’Ивуар на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 12 спортсменами в 6 видах спорта. Знаменосцем сборной Кот-д’Ивуара на церемонии открытия Игр стала двукратный призёр чемпионата мира 2013 года в спринтерском беге легкоатлетка Мюриэль Ауре, а на церемонии закрытия — стрелок из лука Филипп Куасси, который выбыл из борьбы за медали в первом раунде, уступив французу Жану-Шарлю Валладону.

Монголия на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлена как минимум в девяти видах спорта.

Тайвань на летних Олимпийских играх 2016 года представлен как минимум в семнадцати видах спорта.

Республика Чили на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 42 спортсменами в 16 видах спорта. Знаменосцем сборной Чили на церемонии открытия Игр стала участница четырёх Олимпийских игр легкоатлетка Эрика Оливера, а на церемонии закрытия — триатлонистка Барбара Риверос, занявшая 5-е место в олимпийском турнире. По итогам соревнований чилийские спортсмены во второй раз подряд остались без медалей летних Олимпийских игр.

Филиппины на летних Олимпийских играх 2016 года были представлены в восьми видах спорта. Первую в истории Филиппин олимпийскую медаль в тяжёлой атлетике завоевала Хидилин Диас, ставшая серебряным призёром. Также эта медаль стала первой для Филиппин с 1996 года, когда серебро в боксёрском турнире выиграл Мансуэто Веласко.

Молдавия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 23 спортсменами в девяти видах спорта. Это были шестые летние Олимпийские игры Молдавии в постсоветский период.

Аруба на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 7 спортсменами в 4 видах спорта. Знаменосцем сборной Арубы, как на церемонии открытия Игр, так и на церемонии закрытия стала яхтсменка Николь ван дер Вельден, выступавшая в классе Накра 17. По итогам соревнований сборная Арубы, принимавшая участие в своих восьмых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Гондурас на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 25 спортсменами в 7 видах спорта. Знаменосцем сборной Гондураса на церемонии открытия Игр стал многократный чемпион международных соревнований легкоатлет Роландо Паласиос, а на церемонии закрытия — тхэквондист Мигель Феррера, выступавший в весовой категории до 80 кг.

Ливия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлен 7 спортсменами в 6 видах спорта. Знаменосцем сборной Ливии на церемонии открытия Игр стал марафонец Мохамед Хрези, а на церемонии закрытия флаг нёс волонтёр соревнований. По итогам соревнований сборная Ливии, выступавшая на своих одиннадцатых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей

Папуа — Новая Гвинея на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 8-ю спортсменами в 6-ти видах спорта. Медалей завоевать не удалось.

Республика Гаити на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 10 спортсменами в 7 видах спорта. Делегация Гаити на Играх 2016 года стала второй по численности в истории участия страны в Олимпийских играх. Ранее больше спортсменов из Гаити участвовали только в Играх 1976 года, когда в состав сборной вошли 13 спортсменов. Знаменосцем сборной Гаити на церемонии открытия Игр стал борец вольного стиля Аснаг Кастелли, а на церемонии закрытия — легкоатлет Джеффри Джалмис, который пробился в полуфинал бега на 110 метров с барьерами. По итогам соревнований сборная Гаити в тринадцатый раз кряду осталась без олимпийских наград. Последнюю медаль на Олимпийских играх для Гаити завоевал прыгун в длину Сильвио Катор, ставший вторым на Играх 1928 года.

Непал на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен четырьмя спортсменами в четырёх видах спорта.