
Ки́евская Русь, или Древнеру́сское госуда́рство, или Дре́вняя Русь , — средневековое государство в Северо-Восточной Европе, первое восточнославянское государство, сформировавшееся в IX веке в результате объединения ряда общностей, преимущественно восточнославянских и финно-угорских племён, под властью князей династии Рюриковичей.

Князь — глава феодального монархического государства (княжества) или отдельного политического образования в IX—XVIII веках у славян и некоторых других народов; представитель феодальной аристократии; позднее — высший дворянский титул, в зависимости от важности приравниваемый к принцу или к герцогу в Западной и Южной Европе, в Центральной Европе этот титул именуется фюрст, а в Северной — конунг.

Доме́н — в Средние века часть владений короля либо владения какого-либо феодала, на которых они вели собственное хозяйство; домены — в Западной Европе земли и леса, доход с которых идет в пользу глав династий или государства.

Боя́ре — высший слой феодального общества в X—XVII веках в Первом и Втором Болгарском царстве, Древнерусском государстве, Галицко-Волынском государстве, Великом княжестве Московском и Русском царстве, Великом княжестве Литовском, Сербии, Хорватии, Словении, Молдавском княжестве и до 1864 года в дунайских княжествах и Румынии.
Дружи́на — княжеское войско. Являлась таким же необходимым элементом в древнерусском обществе, как и князь. Князь нуждался в военной силе, как для обеспечения внутреннего порядка, так и для обороны от внешних врагов. Дружинники были реальной военной силой, всегда готовой к бою, а также советниками князя. Кроме военной несли управленческие и судебные функции.

Во́йско :
- Историческое название вооружённых сил, возникшее с появлением первых государственных образований. С созданием в начале XVIII века регулярной армии в России термин «войско» заменяется термином «Армия», позднее «Вооружённые силы»;
- В Русском царстве и ряде древнеславянских государств под «войском» понимались вооружённые силы в целом и их составные формирования ;
- Казачье население, занимающее отдельную территорию дореволюционной России или обозначение, в XIX веке, территориально-административных единиц проживания особого военного сословия — казачества;

Кня́жество — монархическое государственное образование, во главе которого стоит князь.

Уде́льные кня́жества (уде́лы) — территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.

Русские княжества — государственные образования исторической Руси в пределах современной Белоруссии, частично в пределах современных России, Украины, Польши, Молдавии, Румынии, Латвии, Эстонии.
Феода́льная раздро́бленность — период ослабления центральной власти в феодальных государствах в силу разной по своей продолжительности и эффекту децентрализации, обусловленной усилением крупных феодалов в условиях сеньориальной организации труда и воинской повинности.
Вооружённые си́лы (ВС) — главная вооружённая организация государства или группы государств, предназначенная для обеспечения военной безопасности, защиты государственных интересов при агрессии и ведении войны, недопущения или ликвидации угрозы миру между государствами и безопасности.

Дворцо́вые крестья́не — феодально-зависимые крестьяне в России, принадлежавшие лично царю и членам царской фамилии.

Войско Древней Руси — вооружённые силы Киевской Руси и русских княжеств домонгольского периода.

Дворя́не — одна из категорий служилых людей в России княжеского и царского периодов.

Городовые полки — формирование (полки) от городов, часть вооружённой организации на Руси в XII—XVI веках, представлявшая собой историческую разновидность ополчения. В своём развитии прошло несколько этапов.
История Древней Руси охватывает период с образования во второй половине IX века Руси до монгольского нашествия.
Формирование территории Русского государства — происходивший в XIV—XVIII веках процесс политического и военного присоединения Москвой земель Восточно-Европейской равнины, Северного Причерноморья, Поволжья, Предуралья, Якутии, Западной и Южной Сибири.
Поселённые войска — специфическая организационная форма войсковых частей, в которых личный состав совмещает военную службу с ведением традиционного сельского хозяйства. Как правило, к созданию таких войск прибегали для сокращения издержек на содержание вооружённых сил; их преимущественным назначением являлась охрана приграничных территорий.
Список войн и вооружённых конфликтов России — перечень вооружённых конфликтов в истории России в хронологическом порядке, с IX по XXI век. Русские войска принимали участие в большом количестве войн и вооружённых столкновений в различных частях мира. Начиная от княжеских дружин, противостоящих набегам кочевников, и боровшихся за расширение территории Древнерусского государства, через удельный период, к значительному территориальному росту России в XV—XX веках, ознаменовавшемуся завоевательными войнами в Восточной Европе, на Кавказе, в Поволжье, Сибири, Средней Азии и на Дальнем Востоке, мировым войнам XX века и сегодняшнему дню.
Во́и — древнерусский термин, использовавшийся для обозначения вооружённых формирований. По одной версии, обозначал непостоянные войска, набиравшиеся в случае необходимости; по другой — относился ко всем категориям воинов.