Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Тарусские (Торусские) — русский княжеский род, традиционно считающийся ветвью Черниговских князей. Основан тарусским князем Юрием, который в родословных указывался сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича. Согласно новым исследованиям и исходя из дат деятельности его потомков — тарусский князь Юрий жил в 1-й половине XIV века и не мог приходиться Михаилу сыном. Род внесён в Бархатную книгу.
Черни́говское кня́жество — одно из наиболее крупных и мощных государственных образований на Руси в XI—XIII веках.
Семён (Симеон) Михайлович — князь Глуховский с 1246 года, родоначальник князей Глуховских и Новосильских. Гипотетический сын Михаила Всеволодовича черниговского. О правлении самого Семёна ничего не известно. При его сыновьях возможно Глуховское княжество распалось на уделы.
Белёвское княжество — русское феодальное княжество в верховьях Оки. Являлось уделом Новосильско-Одоевской земли (княжества-государства). Образовалось на рубеже XIV—XV веков. С 1427 года белёвские князья вместе со своими старшими родичами одоевскими князьями и со своей вотчиной служили великим литовским князьям, затем некоторое время были подчинены Москве, но к середине XV века вновь вернулись на литовскую службу. В 1487—1492 годах белёвские князья со своей вотчиной перешли на службу к московскому князю Ивану III. В 1494 году их переход под власть Москвы был закреплен мирным договором между Иваном III и литовским князем Александром. Затем владения белёвских князей существовали в составе Русского государства без права отторжения к иному государству. В середине XVI века род белёвских князей пресекся. Последним князем Белёвским был Дмитрий Иванович Вишневецкий, которому был пожалован в кормление Белёв с окрестностями.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.
Роман Михайлович (Старый) — князь Брянский, Черниговский. Освободил Чернигов от литовцев и стал великим князем черниговским в 1263 году. Владения Романа входили в зону влияния улуса Ногая. Враждовал со смоленскими князьями, сторонниками Сарая, заключил династический союз с галицко-волынскими Романовичами, действовал совместно с ними и Ногаем против Литвы, Венгрии и Польши.
Князья Глуховские — княжеский род, ветвь черниговских князей.
Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.
Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).
Юрий — легендарный князь Тарусский, родоначальник тарусской «ветви» Черниговских князей. В родословных этот князь показан сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, но согласно новым исследованиям и исходя из дат жизни его потомков, жил в 1-й половине XIV века. От сыновей Юрия выводили происхождение князей Мезецких, Барятинских, Оболенских, Долгоруковых, Тростенских, Щербатовых, Волконских, Мышецких, Конинских и Спажских.
Андрей Всеволодович Шутиха Мезецкий — первый достоверно известный князь Мезецкого княжества, упоминается в 1422/24 году, происходящий из тарусских князей. Он вместе с братом Дмитрием был послан Витовтом против татар на защиту Одоева.
Волконское княжество — феодальное образование, существовавшее на территории современной Тульской области. Центр — г. Волкона.
Старшая (черниговская) ветвь Ольговичей, Всеволодовичи — ветвь Рюриковичей, происходящая от Всеволода Ольговича новгород-северского, черниговского и киевского (ум.1146). Выделилась после смерти Святослава Ольговича (1164), смерти без наследников последнего представителя ветви Давыдовичей Святослава Владимировича (1166) и раздела Чернигово-Северского княжества между сыновьями Всеволода и Святослава Ольговичей.
Всеволод Юрьевич Орехва — согласно родословным, князь тарусский, один из пяти сыновей Юрия Михайловича, внук убитого в 1246 году в Золотой Орде Михаила Черниговского, родоначальник князей Мезецких. В летописях и синодиках не упоминается.
Дмитрий Всеволодович — происходит из тарусских князей. В 1422/24 гг вместе с братом Дмитрием был послан Витовтом против татар на защиту Одоева.
Всеволод — князь устивский, упомянутый во Введенском синодике среди новосильских князей рубежа XIV/XV веков без отчества. Традиционно он считается представителем новосильской ветви, сыном Семёна Михайловича глуховского. В рамках традиционной версии, сыном Всеволода был Михаил, упомянутый на поз.60 Любецкого синодика.
Потомки Михаила Черниговского — русские князья из чернигово-северской ветви Рюриковичи (Ольговичей). Среди историков нет единого мнения о том, какие именно князья являлись его потомками.
