Кватернио́ны — система гиперкомплексных чисел, образующая векторное пространство размерностью четыре над полем вещественных чисел. Обычно обозначаются символом 
. Предложены Уильямом Гамильтоном в 1843 году.
Скаля́рное произведе́ние — результат операции над двумя векторами, являющийся скаляром, то есть числом, не зависящим от выбора системы координат. Используется в определении длины векторов и угла между ними.
В математике решение уравнения — это задача по нахождению всех значений аргументов, при которых выполняется равенство. Значения неизвестных переменных, при которых это равенство достигается, называются решениями или корнями данного уравнения. Решить уравнение означает найти множество всех его решений (корней) или доказать, что корней нет вовсе.
Ме́тоды Ру́нге — Ку́тты — большой класс численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Первые методы данного класса были предложены около 1900 года немецкими математиками К. Рунге и М. В. Куттой.
Оптимизация — задача нахождения экстремума целевой функции в некоторой области конечномерного векторного пространства, ограниченной набором линейных и/или нелинейных равенств или неравенств.
Градиентный спуск, метод градиентного спуска — численный метод нахождения локального минимума или максимума функции с помощью движения вдоль градиента, один из основных численных методов современной оптимизации.
Зонная структура графена рассчитана в 1947 году в статье. На внешней оболочке атома углерода находится 4 электрона, три из которых образуют sp² гибридизированные связи с соседними атомами в решётке, а оставшийся электрон находится в 2pz состоянии. В нашем рассмотрении он отвечает за образование энергетических зон графена.
Волновое уравнение в физике — линейное гиперболическое дифференциальное уравнение в частных производных, задающее малые поперечные колебания тонкой мембраны или струны, а также другие колебательные процессы в сплошных средах и электромагнетизме (электродинамике). Находит применение и в других областях теоретической физики, например при описании гравитационных волн. Является одним из основных уравнений математической физики.
Задача целочисленного программирования — это задача математической оптимизации или выполнимости, в которой некоторые или все переменные должны быть целыми числами. Часто термин адресуется к целочисленному линейному программированию (ЦЛП), в котором целевая функция и ограничения линейны.
Криволинейный интеграл — интеграл, вычисляемый вдоль какой-либо кривой.
Уравне́ние Ланда́у — Ли́фшица — уравнение, описывающее движение намагниченности в приближении континуальной модели в твердых телах. Впервые введено Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшицем в 1935 году.
Функция Розенброка — невыпуклая функция, используемая для оценки производительности алгоритмов оптимизации, предложенная Ховардом Розенброком в 1960 году. Считается, что поиск глобального минимума для данной функции является нетривиальной задачей.
Обобщённые координаты — переменные состояния системы, описывающие конфигурацию динамической системы относительно некоторой эталонной конфигурации в аналитической механике, а конкретно исследовании динамики твёрдых тел в системе многих тел. Эти переменные должны однозначно определять конфигурацию системы относительно эталонной конфигурации. Обобщённые скорости — производные по времени обобщённых координат системы.
Квадратичное программирование — это процесс решения задачи оптимизации специального типа, а именно — задачи оптимизации квадратичной функции нескольких переменных при линейных ограничениях на эти переменные. Квадратичное программирование является частным случаем нелинейного программирования.
Выпуклое программирование — это подобласть математической оптимизации, которая изучает задачу минимизации выпуклых функций на выпуклых множествах. В то время как многие классы задач выпуклого программирования допускают алгоритмы полиномиального времени, математическая оптимизация в общем случае NP-трудна.
Двойственная задача для заданной задачи линейного программирования — это другая задача линейного программирования, которая получается из исходной (прямой) задачи следующим образом:
- Каждая переменная в прямой задаче становится ограничением двойственной задачи;
- Каждое ограничение в прямой задаче становится переменной в двойственной задаче;
- Направление цели обращается – максимум в прямой задаче становится минимумом в двойственной, и наоборот.
Координатный спуск — алгоритм оптимизации, который последовательно проводит минимизацию функции вдоль координатных направлений. На каждой итерации, алгоритм определяет координатную переменную или координатный блок посредством правила выбора координат, затем точно или приближённо минимизирует по соответствующей координатной гиперплоскости при фиксировании других координат или координатных блоков. На текущей итерации может быть осуществлён линейный поиск вдоль координатного направления, чтобы найти подходящий размер шага. Координатный спуск может быть применён как в дифференцируемом случае, так и в случае контекста, когда производные не вычисляются.
Параметризация Вейерштрасса — Эннепера минимальных поверхностей — классический раздел дифференциальной геометрии.
Оптимизация с ограничениями — это процесс оптимизации целевой функции с учётом некоторых ограничений с некоторыми переменными. Целевая функция является функцией потерь, энергетической функцией, которая минимизируется, функцией вознаграждения, или функцией полезности, которая максимизируется.
![{\displaystyle f(\mathbf {x} )=An+\sum _{i=1}^{n}\left[x_{i}^{2}-A\cos(2\pi x_{i})\right]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1aa1c38ee739ca9cf4582867d74d469df4676cbc)
![{\displaystyle x_{i}\in [-5.12,5.12]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e3560b2d6c10fff0a26c994d45374c4dc70f98e5)
