Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Страпо́н — фаллоимитатор, состоящий из трусиков-ремешков и насадки в виде фаллоса. Типичные размеры насадки-фаллоса: длина 16—20 см, диаметр 3—4 см. Страпоны также иногда называют фаллопротезами. Может использоваться как женщинами, желающими играть в сексе активную роль, так и мужчинами. Страпоном могут пользоваться люди любой сексуальной ориентации.

Полово́й акт, разг. секс, в традиционном понимании — генитальный контакт двух особей с целью получения полового удовлетворения (наслаждения), а также для продолжения рода. В современном обществе под половым актом может пониматься не только обычный (вагинальный), но и анальный, оральный акты и некоторые другие виды гетеросексуальных и гомосексуальных половых сношений.

Фи́стинг — сексуальная практика, подразумевающая введение во влагалище или в анус конечности или её части.

Ма́лые половы́е гу́бы — часть женских наружных половых органов (вульвы), представляющая собой две тонкие складки видоизменённой кожи, внешне напоминающие слизистую преддверия влагалища, расположенные в продольном направлении внутри от больших половых губ.

Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.

Вагина́льный секс — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.

Фут-фетиши́зм, разг. фут-фéтиш — влечение к ступням. Является одним из самых распространённых направлений фетишизма, более распространён у мужчин, нежели у женщин.

Миссионе́рская пози́ция — одна из наиболее популярных сексуальных позиций.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.

Глубо́кая гло́тка — это вариант минета, когда эрегированный половой член вводится глубоко в рот и в горло принимающего партнёра на всю длину члена. Принимающий партнёр осуществляет фрикции, когда половой член пассивно стимулируется не только языком и губами, как в обычном минете, но и глоткой.

«Же́нщина све́рху» — это собирательное название сексуальных позиций, предполагающих расположение женщины «верхом» на мужчине. В такой позиции женщина выступает активным партнёром, совершая большую часть движений. Мужчина, в свою очередь, поддерживает её, помогает ей держать равновесие и т. д.
Управле́ние орга́змом — половая практика контроля наступления оргазма, его продолжительности и глубины у индивида, половой пары или у принимающего партнёра, будь то женщина или мужчина. Является одним из звеньев в цикле полового ответа человека.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.
Спо́соб полово́го равне́ния в числе сексуальных позиций — это усовершенствованный вариант миссионерской позиции. Он предназначен для проведения максимальной стимуляции клитора во время полового сношения. Половое равнение достигается при дополнении варианта «мужчина сверху» в миссионерской позиции совершением движений прижатия/отодвигания областей таза, выполняемых каждым партнёром в ритм проводимому половому акту.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.

Сексуальная стимуляция электрическим током — импульсное воздействие электрического тока слабой величины напряжения на различные участки эрогенных зон.
Сексуа́льные пра́ктики мужчи́н, практику́ющих секс с мужчи́нами (МСМ) довольно разнообразны. Среди них не наблюдается единой общепринятой сексуальной техники.

Пытка члена и яиц — сексуальное действие, связанное с причинением боли или сдавливанием пениса или яичек. Это может быть связано с такими непосредственно болезненными действиями, как пирсинг гениталий, игра с воском, отшлепывание гениталий, сдавливание, сожжение яиц, порка гениталий, игры с уретрой, пытка щекоткой, эротическая электростимуляция, коленопреклонение или пинки. Получатель таких действий может получить прямое физическое наслаждение через мазохизм или эмоциональное удовольствие, через эротическое унижение либо от осознания того, что игра доставляет удовольствие садистскому доминанту. Многие из этих действий влекут за собой значительный риск для здоровья.

Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.