
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

Малое тело Солнечной системы — термин, введённый Международным астрономическим союзом в 2006 году для обозначения объектов Солнечной системы, которые не являются ни планетами, ни карликовыми планетами, ни их спутниками:
Харикло́ — героиня древнегреческой мифологии. В одной версии — дочь Кихрея, жена Хирона. Родила от Хирона Окирою (Гиппу). Кормилица Ахилла.

(2060) Хирон, 95P/Chiron — астероид из группы кентавров, который принадлежит к тёмному спектральному классу B и является первым идентифицированным членом из нового класса объектов, орбиты которых находятся в промежутке между орбитами Юпитера и Нептуна. Астероид был обнаружен 1 ноября 1977 года американским астрономом Чарльзом Ковалем в Паламарской обсерватории и назван в честь кентавра Хирона из древнегреческой мифологии. МАС было решено, что и все другие объекты этого класса будут называться в честь кентавров.

Семе́йство Кибе́лы — группа астероидов во внешней части пояса астероидов. Астероиды этого семейства находятся на орбитах с большими полуосями, лежащими в промежутке 3,27 — 3,7 а.e., эксцентриситетом менее 0,3 и наклонением менее 25°.

Spacewatch — это проект университета Аризоны, целью которого является поиск и открытие малых тел Солнечной Системы.
Семейство Хлориды — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (410) Хлорида.
Семейство Либератрикс — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (125) Либератрикс.
Семейство Эолии — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (396) Эолия.
Семейство Региниты — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (1117) Регинита.
Семейство Деяниры — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (157) Деянира.
Семейство Мисы — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (569) Миса.
Семейство Немезиды — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (128) Немезида.
Семейство Рафиты — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (1644) Рафита.
Семейство Суламиты — небольшое семейство астероидов, расположенное в главном поясе. Семейство названо в честь первого астероида, классифицированного в эту группу — (752) Суламита.

(10199) Харикло — один из крупнейших кентавров, самый большой астероид между Главным поясом и поясом Койпера. 26 марта 2014 было объявлено об открытии двух колец вокруг Харикло, открытых при покрытии звезды кентавром.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.

Кольца Харикло — система планетных колец вокруг кентавра (10199) Харикло. Харикло имеет диаметр 250 километров, окружена двумя узкими и плотными кольцами шириной 7 км и 3 км, разделёнными щелью шириной 9 км. Кольца расположены на расстоянии 391 и 405 км от центра Харикло. Кольца были открыты командой астрономов с помощью Европейской южной обсерватории и других телескопов в Южной Америке во время покрытия звезды UCAC4 248-108672 кентавром 3 июня 2013 года. Сообщение об открытии было сделано 26 марта 2014 года.
1995 SN55 — малая планета, вероятно, кентавр, во внешней части Солнечной системы за пределами орбиты Юпитера. При оценке диаметра 290 км может являться крупнейшим кентавром. Впервые наблюдался в рамках обзора Spacewatch в 1995 году, стал потерянной малой планетой из-за недостаточно точно определённой орбиты спустя всего лишь 7 недель после обнаружения и с тех пор больше не наблюдался.
Джеймс Вернон Скотти — американский астроном.