
Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.

Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.

Ксенартры, или неполнозу́бые (лат. Xenarthra), — надотряд млекопитающих, обитающий в Южной, Северной и Центральной Америке. Включает 2 отряда, 5 семейств и 29 видов. Самым крупным современным представителем неполнозубых является гигантский муравьед.

Двурезцо́вые су́мчатые (лат. Diprotodontia) — самый разветвлённый отряд инфракласса сумчатых. База данных Американского общества маммалогов признаёт 11 семейств, 41 род и 150 современных видов двурезцовых сумчатых, а также 8 видов, вымерших после 1500 года. К двурезцовым сумчатым относятся такие животные, как кенгуру, коала и вомбаты, а также ряд вымерших форм, включая сумчатого льва и крупнейшего представителя сумчатых — дипротодона.

Хищные сумчатые (лат. Dasyuromorphia) — отряд австралазийских сумчатых (Marsupialia). Большинство сумчатых, питающихся мясом, относятся к этому отряду. Многие виды европейские поселенцы назвали по знакомым им плацентарным млекопитающим, обитающим в Старом Свете. В действительности никакого родства между этими видами и их плацентарными тёзками не существует, а внешняя схожесть — следствие конвергентной эволюции.

Шерстокрылы, или кагуаны (лат. Dermoptera) — отряд древесных плацентарных млекопитающих, встречающихся в Юго-Восточной Азии. Насчитывает всего два современных вида.

Креодо́нты — вымерший отряд хищных млекопитающих. Впервые их описал в 1877 году Эдвард Дринкер Коуп. В настоящее время известно 45 видов креодонтов.
Маммализа́ция териодо́нтов — процесс постепенного накопления в ветвях синапсид, терапсид и териодонтов признаков, характерных для млекопитающих. Концепцию с таким названием выдвинул в 1976 году Л. П. Татаринов, обративший внимание на параллельное и независимое появление отдельных признаков млекопитающих в различных группах териодонтов.

Сумчатый саблезубый тигр или тилакосмил , — род вымерших метатериевых млекопитающих из семейства Thylacosmilidae отряда Sparassodonta, близкого к сумчатым.

Оксиениды (лат. Oxyaenidae) — семейство вымерших млекопитающих из отряда креодонтов. Самые первые из известных креодонтов, появились в конце палеоцена в Северной Америке. Внешне были сходны с куницами и кошками — с длинным телом, длинным хвостом, короткими конечностями, относительно некрупной головой с короткой мордой. Ноги полустопоходящие, пятипалые, с сильными короткими расщеплёнными на конце когтями. Голова округлая, череп уплощённый, скуловые дуги широкие, нижняя челюсть относительно высокая. Зубная система характеризуется утратой третьего моляра, у поздних родов отмечена также редукция нижних резцов. Коренные зубы либо режущего характера, либо скорее дробящие. Размеры обычно мелкие и средние — с домашнюю кошку, отдельные поздние представители достигали крупных и очень крупных размеров.

Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.

Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.

Цивета Оустона — млекопитающее семейства виверровых (Viverridae). Единственный вид рода Chrotogale. Видовой эпитет дан в честь английского коллекционера Алана Оустона (1853—1915).

Юрамайя — вид вымерших млекопитающих, известный по окаменевшим остаткам юрского периода из отложениях Ляонина (КНР). Типовой и единственный вид в роде Juramaia.

Синоде́льфис — род вымерших млекопитающих, известный с раннемеловой эпохи.
Монтаналестес — вид вымерших млекопитающих, обитавших в нижнемеловой эпохе на территории современного штата Монтана (США). Типовой и единственный вид в роде Montanalestes. Родовое название Montanalestes образовано от Montana — штат США и др.-греч. λῃστής — разбойник; буквально — разбойник из Монтаны.

Акристатерий — вид вымерших млекопитающих из клады Eutheria — предков плацентарных. Типовой и единственный вид в роде Acristatherium. Ископаемые остатки обнаружены в нижнемеловых отложениях Луцзятунь формации Исянь.

Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Муртойлест — вид вымерших млекопитающих из клады Eutheria, типовой и единственный в роде Murtoilestes. Известен из нижнемеловых отложений Бурятии (Россия), являясь одной из самых ранних находок клады. Родовое название Murtoilestes образовано от Муртой — места находки и др.-греч. λῃστής — «разбойник».