44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44,1214° с. ш. 19,5116° з. д. / 44.1214; -19.5116G

Юйту

Перейти к навигацииПерейти к поиску
Юйту (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, «Нефритовый заяц»)
ПроизводительКитай 上海航天技术研究院[кит.]
ОператорКитай Китайское национальное космическое управление
СпутникЛуна
Стартовая площадкаКитай космодром Сичан
Ракета-носительВеликий поход-3B Y23
Запуск1 декабря 2013 года
Выход на орбиту 2
COSPAR ID2013-070C
Технические характеристики
ПлатформаЧанъэ-3
Масса140 кг[1]
Источники питания солнечные батареи
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело 14 декабря 2013 года, 13:12 UTC
Координаты посадки44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44,1214° с. ш. 19,5116° з. д. / 44.1214; -19.5116G[2]
Юйту (Луна)
Точка
«Юйту» на карте Луны
Место прилунения «Чанъэ-3» с луноходом «Юйту» на борту в море Дождей
Залив Радуги — заполненный лавой кратер диаметром в 250 км, к востоку от которого прилунилась АМС «Чанъэ-3». Стрелкой (слева внизу) указано положение «Лунохода-1»

«Юйту́» (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, Нефритовый заяц) — первый китайский луноход, являющийся частью китайской космической миссии «Чанъэ-3». «Юйту» — первый за 40 с лишним лет планетоход, работавший на Луне с момента завершения деятельности советского «Лунохода-2» 11 мая 1973 года. Его прилунение стало первой мягкой посадкой на Луну с 1976 года, после советской АМС «Луна-24». КНР стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после СССР и США.

15 декабря 2013 года луноход приступил к работе. Он потерял подвижность примерно через 40 дней после высадки, но продолжал функционировать, стоя на месте, в стационарном режиме, постепенно разрушаясь. Последние сигналы от «Юйту» получены 10 июля 2014 года. 3 августа 2016 года было объявлено, что «Юйту» завершил работу.

Название

Юйту́ — это мифологический лунный заяц, принадлежащий богине Чанъэ); имя луноходу было выбрано в результате электронного голосования[3].

Параметры

Габариты лунохода «Юйту» составляли 1,5 метра в длину, 1 метр в ширину и 1,1 метр в высоту[4] (немногим меньше, чем марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити»). Его масса равнялась 140 кг, из которых около 20 кг составляла полезная нагрузка. Он мог передавать видео в реальном времени и имел автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. Шестиколёсный луноход был рассчитан на работу в течение трёх месяцев, прохождение дистанции в 10 км, развитие скорости 200 м/ч[5] и преодоление препятствий, имеющих 30-градусный уклон[6]. Был снабжён солнечными панелями, позволяющими работать во время лунного дня, ночью переходя в спящий режим. Обогрев осуществлялся за счёт радиоизотопного нагревательного элемента (производитель — Саровский центр ЭМЗ «Авангард»[7]), работающего на плутонии-238, и двухфазных жидкостных контуров; конструкционно «Юйту» способен выдерживать перепады температур в 300 градусов в спящем режиме[8].

Научное оборудование

«Юйту» не был снабжён буром или щётками, но был оборудован георадаром, двумя спектрометрами, (один инфракрасного диапазона, а другой APXS — для детекции альфа-частиц и рентгеновского излучения) для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров и манипулятором для позиционирования APXS.

На мачте «Юйту» (высотой 1,5 метра) имелись 2 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём были установлены две «тревожные» камеры Hazcam для предотвращения столкновений.

История

Разработка

Разработка лунохода «Юйту»[9][10] велась Шанхайским инженерным институтом аэрокосмических систем (Shanghai Aerospace System Engineering Institute) и Пекинским университетом авиации и космонавтики с 2002 года по май 2010 года.

Запуск и посадка

АМС «Чанъэ-3» с «Юйту» была запущена 1 декабря 2013 года ракетой-носителем «Великий поход-3B». Предполагалось, что зонд прилунится 16 декабря в Заливе Радуги, к северо-востоку от места посадки советского «Лунохода-1» в 1970 году (38°19′30″ с. ш. 36°59′42″ з. д. / 38,325° с. ш. 36,995° з. д. / 38.325; -36.995G)[11]. Однако посадка произошла 14 декабря и на 400 км восточнее, в Море Дождей, в 30 км к юго-юго-востоку от кратера Лаплас F и в 10 км к востоку от кратера Лаплас FA (44°07′ с. ш. 19°30′ з. д. / 44,12° с. ш. 19,50° з. д. / 44.12; -19.50G)[12]. На китайском новостном телеканале CCTV News проводилась прямая трансляция развёртывания лунохода[13].

С геологической точки зрения место посадки примечательно тем, что находится рядом с границей потоков лавы с высоким и низким содержанием титана. По мнению специалиста в минералогии Луны Карли Питерс[англ.] из Брауновского университета, «Юйту», приземлившийся на молодые базальты с высоким содержанием титана, сможет эту границу исследовать[14][15].

Толщина слоя лунной почвы в месте посадки «Юйту» составляет около 2 метров (в отличие от 3—8 метров в других частях лунных морей)[16].

Ход выполнения миссии

«Чанъэ-3» (отмечена большой стрелкой) и «Юйту» (малая стрелка) на фото, сделанном LRO 25 декабря 2013 года.

2013

15 декабря «Юйту» отстыковался от посадочного модуля массой в 1 тонну и приступил к работе, передав первые снимки лунной поверхности[1].

С 16 по 20 декабря луноход не двигался, будучи частично обесточен. Солнечные лучи нагрели его освещённую сторону до температуры выше 100 °C, в то время как его теневая сторона оставалась холоднее 0 °C[17].

К 22 декабря «Юйту» выполнил первые задания: сфотографировал посадочный модуль с нескольких сторон, обходя его по полукругу с северной стороны к южной, в то время как модуль тоже фотографировал его и снимал на видео. Было опубликовано множество таких снимков, включая стереофото посадочного модуля и видео «Юйту» в движении[18][19][20].

К 23 декабря «Юйту» привёл свой манипулятор в рабочий режим и выполнил проверку подготовленности к надвигающейся лунной ночи. На следующий день был протестирован и посадочный модуль, который первым перешёл в спящий режим 25 декабря; 26 декабря за ним последовал и «Юйту». В течение двух недель оба аппарата подвергались воздействию сверхнизких температур (до −180 °C)[21][22][23], но радиоизотопный источник поддерживал в отсеках с электроникой рабочую температуру в −40 °C[24].

24 декабря зонд НАСА LRO сфотографировал «Юйту» и «Чанъэ-3» с лунной орбиты, c расстояния 150 километров. Разрешение полученного снимка составило 1,5 метра на пиксель[25].

2014

11 января успешно переживший лунную ночь «Юйту» вернулся в нормальный рабочий режим и продолжил исследования, а 12 января «проснулся» и «Чанъэ-3». В честь этого события Китайская академия наук опубликовала несколько новых снимков, сделанных луноходом и посадочным модулем[26].

После пробуждения луноход покинул место посадки, удаляясь от него в южном направлении[27]. К 15 января «Юйту» прошёл общий путь примерно 114 м и остановился примерно в 20 м к юго-западу от места посадки[28].

Неполадки

25 января, перед вхождением «Юйту» во вторую спячку, агентство «Синьхуа» сообщило о проблемах с механическим контролем движения лунохода. Причиной поломки был заявлен «сложный рельеф поверхности Луны». Поскольку во время лунной ночи связь с луноходом отсутствует, далее о его состоянии стало известно лишь после её окончания, 8—9 февраля[29].

Посадочный модуль «Чанъэ-3» пережил свою вторую лунную ночь успешно, но 12 февраля 2014 года было заявлено об окончательной поломке Юйту[30]. На Weibo аккаунте «Юйту» был вывешен твит «До свидания, Земля. До свидания, человечество». Однако 13 февраля стало известно о наличии связи с луноходом и возможности его починки[31]. Весь свой третий лунный день «Юйту» проводил наблюдения, оставаясь в неподвижном состоянии (его радиолокатор и камеры при этом работали исправно), и так, не двигаясь, и перешёл в спящий режим в третий раз 22 февраля[32].

Продолжение миссии

Далее «Юйту» продолжил функционировать в стационарном режиме, постепенно разрушаясь; радиолюбители Земли периодически ловили его сигналы[33][34]. Так, сигналы от «Юйту» были пойманы 10 июля 2014 года, что 19 июля подтвердил глава китайской Программы исследования Луны[35].

3 августа 2016 года было объявлено, что «Юйту» завершил работу. Таким образом он проработал на лунной поверхности в течение тридцати одного месяца, превысив запланированный срок службы в пятнадцать месяцев[36][37], из которых функционировал в расчётном режиме меньше двух. В рамках дальнейшего развития лунной программы Китай осуществил в декабре 2018 года запуск АМС «Чанъэ-4», которая 3 января 2019 года впервые доставила луноход на обратную сторону Луны.

Научные открытия

В 2015 году учёные опубликовали статью об обнаружении с помощью «Юйту» нового типа лунного грунта — базальтов необычного состава[38]. Образцы этого грунта отличаются от всего, что собрали американские астронавты в 1969—1972 годах во время программы «Аполлон» и советские станции «Луна-16», «Луна-20», «Луна-24».

Память

В честь серии китайских луноходов, начавшейся в 2013 году с «Юйту» названа линия Yutu Linea на Плутоне, название утверждено Международным астрономическим союзом 25 апреля 2023 года[39].

См. также

Примечания

  1. ↑ 1 2 Китайский луноход Yutu начал передвижение по поверхности Луны: видео. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 3 сентября 2018 года.
  2. ↑ NASA Images of Chang'e 3 Landing Site Архивная копия от 27 марта 2017 на Wayback Machine (англ.)
  3. ↑ Ramzy, Austin China to Send ‘Jade Rabbit’ Rover to the Moon (англ.). The New York Times (26 ноября 2013). Дата обращения: 2 декабря 2013. Архивировано 27 июня 2018 года.
  4. ↑ «玉兔号»：威风、敏捷 (кит.). Дата обращения: 15 декабря 2013. Архивировано из оригинала 28 декабря 2013 года.
  5. ↑ Китайский луноход «Юйту» прошел первые метры по поверхности Луны. Дата обращения: 16 декабря 2013. Архивировано 16 декабря 2013 года.
  6. ↑ Новые фотографии от китайского аппарата «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту». Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 27 августа 2017 года.
  7. ↑ Тепло Сарова для китайского «зайца» (16 апреля 2014). Дата обращения: 21 апреля 2014. Архивировано 23 апреля 2014 года.
  8. ↑ 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (кит.). Дата обращения: 15 декабря 2013. Архивировано из оригинала 28 декабря 2013 года.
  9. ↑ 登月车构造原理. 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 года.
  10. ↑ 中国首辆登月车工程样机 (кит.). 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 года.
  11. ↑ Миссия «Чанъэ-3»: луноход «Юйту» отправляется в Залив Радуги. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 8 января 2022 года.
  12. ↑ Любители астрономии обнаружили ошибку при посадке китайского лунохода. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2022 года.
  13. ↑ China Global Television Network. Запись прямой трансляции развёртывания лунохода «Юйту» (14 декабря 2013).
  14. ↑ Color photo of Yutu rover Архивная копия от 26 сентября 2019 на Wayback Machine (англ.)
  15. ↑ Geologic settings of Chang’e-3 landing site. Дата обращения: 26 июня 2020. Архивировано 16 февраля 2014 года.
  16. ↑ NASA собирается сделать снимки Нефритового Кролика. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  17. ↑ China's Yutu "naps", awakens and explores (англ.). Дата обращения: 21 декабря 2013. Архивировано из оригинала 24 декабря 2013 года.
  18. ↑ Lander and rover ready to perform exploration tasks. Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано из оригинала 25 декабря 2013 года.
  19. ↑ "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功. Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано 25 декабря 2013 года.
  20. ↑ Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 12 декабря 2019 года.
  21. ↑ China's moon rover flexes muscles. Архивировано из оригинала 31 декабря 2013 года.
  22. ↑ China's moon rover "sleeps" through lunar night (англ.). Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано из оригинала 31 декабря 2013 года.
  23. ↑ Во время «спячки» посадочного модуля «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту» ученые будут заниматься анализом полученных с Луны данных. Дата обращения: 26 декабря 2013. Архивировано 27 декабря 2013 года.
  24. ↑ Луноход и посадочный модуль перешли в спящий режим. Дата обращения: 12 января 2014. Архивировано из оригинала 13 января 2014 года.
  25. ↑ Лунный зонд LRO сфотографировал место посадки китайского аппарата «Чанъэ-3». Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  26. ↑ Китайский луноход Yutu вышел из спящего режима. Дата обращения: 12 января 2014. Архивировано из оригинала 13 января 2014 года.
  27. ↑ Луноход Yutu: планы на будущее. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 18 января 2021 года.
  28. ↑ Long Xiao, et al. A young multilayered terrane of the northern Mare Imbrium revealed by Chang’E-3 mission (англ.) // Science : journal. — 2015. — 13 March (vol. 347, no. 6227). — P. 1226—1229. — doi:10.1126/science.1259866. — Bibcode: 2015Sci...347.1226X. — PMID 25766228. Архивировано 24 сентября 2015 года.
  29. ↑ Прощай, Нефритовый Кролик? Или до свидания? Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  30. ↑ Loss of lunar rover (англ.). Дата обращения: 13 февраля 2014. Архивировано 13 февраля 2014 года.
  31. ↑ Луноход «Нефритовый заяц» способен принимать сигналы, несмотря на нарушения в управлении. ИТАР-ТАСС. Дата обращения: 13 февраля 2014. Архивировано 24 февраля 2014 года.
  32. ↑ Китайский луноход уснул в третий раз, инженерам не удалось решить его проблему. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 27 июня 2018 года.
  33. ↑ Chinese lunar rover alive but weak (англ.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано из оригинала 29 апреля 2015 года.
  34. ↑ Chang'e 3 Third Lunar Day, Day 3. Is the rover alive? (англ.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано 14 июля 2014 года.
  35. ↑ 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 (кит.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано из оригинала 23 июля 2014 года.
  36. ↑ China's lunar rover Jade Rabbit retires (англ.). Xinhua (3 августа 2016). Дата обращения: 3 августа 2016. Архивировано из оригинала 5 августа 2016 года.
  37. ↑ Первый китайский луноход «Юйту» завершил свою миссию. Синьхуа (3 августа 2016). Дата обращения: 6 августа 2016. Архивировано 8 августа 2016 года.
  38. ↑ Zongcheng Ling et al. Correlated compositional and mineralogical investigations at the Chang′e-3 landing site (англ.) // Nature Communications : journal. — Nature Publishing Group, 2015. — Vol. 6. — doi:10.1038/ncomms9880.
  39. ↑ №16198 (англ.). Gazetteer of Planetary Nomenclature. IAU Working Group for Planetary System Nomenclature.

Ссылки