Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Первозвери, или яйцекладущие (лат. Prototheria), — подкласс млекопитающих, включающий отряд однопроходных (Monotremata) и все вымершие таксоны, более родственные его представителям, чем зверям, или териям (Theria). В современной фауне представлен утконосами, ехиднами и проехиднами.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Euarchontoglires (лат.) — надотряд плацентарных млекопитающих, в состав которого входят грандотряды грызунообразные и эуархонты.
Лавразиате́рии (лат. Laurasiatheria) — надотряд плацентарных млекопитающих, выделенный в результате молекулярно-генетических исследований. Название таксона основывается на общем происхождении относящихся к нему млекопитающих с бывшего северного суперконтинента Лавразия. Сестринской группой надотряда Laurasiatheria является надотряд Euarchontoglires, к которому, в частности, относится и человек. Вместе они входят в магнотряд Boreoeutheria.
Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.
Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Sinoconodon rigneyi (лат.) — вид вымерших цинодонтов из клады Mammaliamorpha, единственный в роде Sinoconodon и семействе Sinoconodontidae. Описан по элементам краниального и посткраниального скелета из раннеюрских (синемюрских) отложений нижней части формации Луфэн. Кроме того, из верхнего триаса северо-восточной Франции известны зубы, приписываемые aff. Sinoconodon.
Volaticotherium antiquus — вид вымерших млекопитающих юрского периода, способных к планирующему полёту, самый ранний из известных видов планирующих млекопитающих{.
Аллотерии (лат. Allotheria, от др.-греч. ἄλλον θήριον — другой зверь) — успешная ветвь мезозойских млекопитающих, которой, как таксону, с 1965 года придают ранг подкласса.
Харамииды (лат. Haramiyida), — наиболее ранние известные травоядные млекопитающие, существовавшие с позднего триаса.
Морганукодон — род базальных маммалиаформ из семейства морганукодонтид (Morganucodontidae) отряда морганукодонов (Morganucodonta). Существовал с позднего триаса по среднюю юру, примерно 201,6—164,7 млн лет назад.
Репеномамы — крупнейшие из млекопитающих нижнемеловой эпохи, ископаемые остатки которых найдены в формации Исянь в провинции Ляонин (Китай). Они употребляли в пищу в том числе динозавров, однако на данный момент невозможно с точностью сказать, ловили ли они живую добычу или были падальщиками.
Гобиконодо́ны — род вымерших хищных млекопитающих из семейства Gobiconodontidae отряда Gobiconodonta. Остатки нескольких видов были обнаружены в нижнемеловых отложениях в Азии, Европы и Северной Америки (США).
Liaoconodon hui (лат.) — вид вымерших млекопитающих из отряда Eutriconodonta, единственный в роде Liaoconodon. Обитали во времена мелового периода на территории провинции Ляонин (КНР).
Spinolestes xenarthrosus (лат.) — вид вымерших млекопитающих из семейства Gobiconodontidae отряда Eutriconodonta, обитавших на территории современной Испании. Типовой и единственный известный науке вид в роде Spinolestes.
Kryptobaatar (лат.) — род вымерших млекопитающих из семейства Djadochtatheriidae отряда многобугорчатых. Обитали во времена верхнемеловой эпохи на территории современных Китая и Монголии.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
